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公开(公告)号：CN105182987B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510508488.3
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。
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公开(公告)号：CN104457419B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410584776.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。
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公开(公告)号：CN105093242A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441116.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下：判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN105043171A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN105043170A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472301.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B12/10
Abstract: 本发明涉及一种整体式战斗部，包括金属壳体(1)、前挡板(2)、电缆管(3)、主装药(4)、起爆或扩爆药盒(5)以及后挡板(6)；金属壳体内部设置有前、后凸台，在前后凸台上安装两个挡板，在两挡板轴心处设置电缆管，壳体、两挡板和电缆管一起将主装药密封在壳体内，电缆管(3)由圆形管和U形管组合而成，外形呈凸缘状；U形管内装填电缆(8)，圆形管内装填起爆或扩爆药盒(5)。该种战斗部电缆穿舱、固定电缆、隔离主装药、装填起爆、扩爆药盒，多种要求通过轴心处一体化设计的电缆管结构实现，大幅度增加了装药空间，从而能够使小体积、大长径比的战斗部获得高装填比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043171B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN104457447B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410638593.4
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种加速飞行器头体分离的装置，包括本体(3‑1)、芯轴(3‑2)、压缩弹簧(3‑4)和堵盖(3‑3)；所述分离装置本体(3‑1)上对称设置两个内孔，每一个内孔的一端为导向孔，另一端为内螺纹孔，所述导向孔的直径小于内螺纹孔；所述芯轴(3‑2)的一端连接堵盖(3‑3)，堵盖(3‑3)的一端设置有外螺柱，另一端设置有定位法兰，轴心处设置有通孔，所述堵盖(3‑3)的外螺柱旋入本体的内螺纹孔后，芯轴(3‑2)的外螺柱从通孔中穿出；堵盖(3‑3)与芯轴(3‑2)之间设置有压缩弹簧(3‑4)。采用本发明的分离装置(3)，可实现飞行器头体的迅速、可靠分离。
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公开(公告)号：CN105182987A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510508488.3
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。
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公开(公告)号：CN104457419A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410584776.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。
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公开(公告)号：CN202301300U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120404123.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B1/00
Abstract: 本实用新型属于一种连接结构，具体涉及一种楔环连接结构。一种新型楔环连接结构，它包括前壳体和后壳体，在前壳体和后壳体上均开有楔环安装槽和螺钉孔，径向螺钉插入前壳体和后壳体上的螺钉孔，前壳体和后壳体上的楔环安装槽内设有第一个楔环和第二个楔环。其优点是，新型楔环连接型式在传统结构上增加了8个径向螺钉连接，同时，楔环的厚度加厚，相应楔环槽的深度加深，以保证增大楔环与壳体间的受力面积，从而提高了楔环连接的轴向承载能力。径向通过8个径向螺钉承力，可限制楔环框的变形，杜绝楔环从槽中滑出的可能性。有效提高了前后部段连接的强度和刚度，避免了在大载荷情况下楔环从楔环槽中滑出的风险。
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