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公开(公告)号：CN103630090A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210311121.9
申请日：2012-08-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及几何计量测试技术领域，具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射，射入分光棱镜B及分光棱镜A，并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源，分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD；分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD，且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组，减小准直光路长度，使准直光路的长度小于物镜焦距；同时，采用折叠光路的反射镜，使光学系统的长度尺寸不增加，仅增加宽度。
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公开(公告)号：CN103471562A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407295.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
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公开(公告)号：CN102830483A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210317326.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式三向直角头，其在壳体的侧面开设入射光孔；第一反光镜和第二反光镜分别固定在两个上反光镜座下表面上，两个上反光镜座固定在上基座下表面上，第一反光镜和第二反光镜反光面间的夹角为45°；第三反光镜和第四反光镜分别固定在下反光镜座上表面上，两个下反光镜座固定在下基座上表面上，第三反光镜和第四反光镜反光面均与下基座垂直，第三反光镜和第四反光镜反光面间的夹角为45°；上基座和下基座与壳体的上下两个安装面分别固连。本发明装置的温度环境适应性强，可以将仪器的使用环境扩大到野外，可制成较大的通光口径，使用方便。
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公开(公告)号：CN102819089A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210319168.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式二向直角头。其包括中空长方体状的壳体，壳体的三个相邻侧面分别开设透射光通光孔、折射光通光孔和入射光通光孔共三个通光孔，三个通光孔分别与防尘罩弹性连接；壳体上下两端面为平行端面，平行度不大于2〞，分别与上顶板和下底板用螺钉联接；反光镜Ⅰ和反光镜Ⅱ呈三角柱状，分别固定在两个三角状的反光镜安装板上，两个反光镜安装板固定在下底板上，并使得反光镜Ⅰ与反光镜Ⅱ之间为45°夹角；所述的反光镜Ⅰ中间带有反光镜透射光通光孔，反光镜透射光通光孔与透射光通光孔对齐。本发明由于两反射面间的介质为空气，不存在玻璃内长光程的光能损耗，可制成较大的通光口径，容易捕捉目标，使用方便。
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公开(公告)号：CN102360111A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110325353.5
申请日：2011-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光学五棱镜技术领域，具体公开了一种分体式空心五棱镜。该分体式空心五棱镜，两个反射镜固定安装在方形平板结构的两个镜座上，两个镜座上安装有反射镜的反射工作面相对成45°夹角地固定在基座上，且保证镜座上反射镜的反射工作面精确与基座上平面垂直。该五棱镜不存在玻璃内长光程的光能吸收损耗，可制成较大的通光口径，同时，既能保证90°转角准确度，又能保证与90°转角平面相垂直的平面内，出射光与入射光的平行度，两者能达到相近的准确度；当五棱镜位置偏转时，能显著减小自准直像的变化量；当自准直仪通过五棱镜与平面镜自准直，五棱镜基座底基面贴住平板摆动±5°时，自准直仪检测值的变化量小于±1″。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811434642.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
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公开(公告)号：CN109459059B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811392442.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法，所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8；所述的方法，使用本发明所述的系统；本方法应用恒星作为测量参考，测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中，在星敏感器标定过程中，主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。
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公开(公告)号：CN108120365B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN109579876A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109489588A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811249146.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
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