公开(公告)号：CN108844544A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810594356.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 司文杰 ,  陈昌 ,  张建宏 ,  王瑞 ,  兰鹏杰 ,  张靖 ,  梁海波 ,  李浩 ,  马力伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1-t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。

公开(公告)号：CN116542506A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202211374268.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王德义 ,  李宁 ,  陈昌 ,  张继生 ,  王焱宁 ,  刘京涛 ,  杨利群

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q10/0631 ,  G06F16/31 ,  G06Q50/04

Abstract: 本公开的控制系统单机设备任务书的缺省设计系统，通过封面、前言、用途与组成模块生成控制系统单机设备任务书的封面信息；专用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的专用技术指标参数要求；共用技术要求模块生成控制系统单机设备任务书的统一技术要求；任务需求跟踪表模块生成控制系统单机设备任务书的任务需求描述、来源、一致性内容；附录、附表模块生成控制系统单机设备任务书的试验条件和软件协议；文件输入输出模块用于户追踪控制系统单机设备任务书的存放路径和使用需求。能够构建控制系统的各单机缺省设计平台，使设计人员根据型号需求对相应的参数值进行修改，具有较强的灵活性和兼容性。

公开(公告)号：CN108964433B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810684485.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张靖 ,  司文杰 ,  洪艳 ,  陈昌 ,  张建宏

IPC: H02M1/34 ,  H02H9/04

Abstract: 一种新型基于PWM闭环控制的全过程浪涌电流抑制通用化装置及控制方法，包括：DSP控制器、MOSFET管、ADC采样电路、采样电阻；采样电阻能够采集MOSFET管源极和漏极的电流；ADC采样电路，能够对采样电阻两端的电压进行实时采集；DSP控制器周期性读取时采集的结果，并根据采集的结果实现对MOSFET管源极和漏极的电流实时监控；当出现浪涌电流，能够通过调节DSP控制器自身产生的PWM输出信号的占空比，实现对MOSFET管栅极与源极电压差进行控制，用于实现对航天器上使用的复杂设备在初始上电及后续分步加电过程中产生的浪涌电流进行抑制。同时，本发明对于设备发生闩锁或其他故障导致短路时具有同样的保护作用。

公开(公告)号：CN108964433A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810684485.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张靖 ,  司文杰 ,  洪艳 ,  陈昌 ,  张建宏

IPC: H02M1/34 ,  H02H9/04

Abstract: 一种新型基于PWM闭环控制的全过程浪涌电流抑制通用化装置及控制方法，包括：DSP控制器、MOSFET管、ADC采样电路、采样电阻；采样电阻能够采集MOSFET管源极和漏极的电流；ADC采样电路，能够对采样电阻两端的电压进行实时采集；DSP控制器周期性读取时采集的结果，并根据采集的结果实现对MOSFET管源极和漏极的电流实时监控；当出现浪涌电流，能够通过调节DSP控制器自身产生的PWM输出信号的占空比，实现对MOSFET管栅极与源极电压差进行控制，用于实现对航天器上使用的复杂设备在初始上电及后续分步加电过程中产生的浪涌电流进行抑制。同时，本发明对于设备发生闩锁或其他故障导致短路时具有同样的保护作用。

公开(公告)号：CN104300852A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410504997.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田丰 ,  张继生 ,  陈昌

IPC: H02P7/28

Abstract: 小型有刷电动伺服控制器，包括数字电路、功率电路和隔离电路；数字电路包括DSP芯片、FPGA、AD芯片、上电复位电路Ⅰ、运算放大器、门电路Ⅰ；功率电路包括H桥模块、MOSFET驱动模块、上电复位电路Ⅱ、门电路Ⅱ和MOSFET管；本发明针对输出扭矩较大的有刷电机进行伺服控制器设计，使得电机功率驱动线缆减少，可靠性得以提高，更加满足小型化要求；硬件电路设计过程中，进行了数字与功率部分的隔离，以提高电路工作的稳定性；电路除了具备电机驱动功能以外还增加了火工品时序输出功能，更加适应小型制导武器对伺服的工作要求。