公开(公告)号：CN112550769B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011471336.8

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡海峰 ,  胡煜荣 ,  宋征宇 ,  张惠平 ,  尚腾 ,  何勇 ,  柴嘉薪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。

公开(公告)号：CN106895854B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710229204.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 肖称贵 ,  李超兵 ,  李学锋 ,  王辉 ,  胡煜荣 ,  徐帆 ,  王晋麟 ,  潘豪 ,  赵坤

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种星光修正精度地面试验方法，包括如下步骤：通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准，得到惯组姿态初始值；计算起飞后给定时间的姿态角理论值；星光外场试验通过星光测量、匹配和修正，得到经过星光修正以后，惯组回到初始位置并保持到给定时间的姿态角测量值；计算星光修正误差：姿态测量值‑理论值；根据获得的修正值进行判定。与现有技术相比，本发明的地面星光定姿外场试验判定星光修正精度的有效方法，能够解决运载火箭上面级星光定姿地面试验面临的技术问题。

公开(公告)号：CN106200664B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610695170.5

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 潘豪 ,  王辉 ,  李学锋 ,  王晓东 ,  胡煜荣 ,  李新明 ,  冯昊 ,  李超兵

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种适应长时间失控的姿态控制方法，属于运载火箭控制技术领域。该方法在起控后，采用角速度控制来减小角速度，为保证三通道角速度快速减小，采用喷管连续开启工作模式，三通道根据角速度方向开启相应喷管，直到角速度减小至0，并在三通道最后一个角速度下降到0附近时，三通道再同时切换至基于姿态角偏差的控制。在姿态角偏差的控制过程中，依据程序四元数和实际四元数，计算箭体系下姿态控制的角偏差。本发明能够快速抑制轨道转移飞行器偏离标准弹道的姿态，保证在全空间姿态指向下飞行器平稳可靠飞行。