公开(公告)号：CN106843254A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710133675.7

申请日：2017-03-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路坤锋 ,  李天涯 ,  刘海亮 ,  郑春胜 ,  张隽 ,  高磊 ,  王辉 ,  杨广慧 ,  李德强 ,  张喆

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。

公开(公告)号：CN201359628Y

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200820123882.0

申请日：2008-11-21

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吴润 ,  王世会 ,  李德强

IPC: G01R31/02

Abstract: 接插件插接到位的判别电路，所述的接插件包括插头和插座，插头和插座上分别设有数量一致的插针和插孔，其特征在于，所述的判别电路主要由判别跨线、供电线、测试线和测试电路组成，判别跨线是指在插头和插座上分别设有2n个一一对应的插针和插孔作为判别点，两个判别点之间通过跨线相连接，插头和插座上的判别点间的跨线错位连接，插头和插座插接后所有的跨线形成一条连续的判别跨线，所有判别点进入到判别电路中；判别跨线的输入端与供电线相连，输出端通过测试线与判断插头和插座插接后插接是否到位的测试电路相连，所述的n为自然数。