公开(公告)号：CN110104218B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910316168.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张宇 ,  王辉 ,  黄聪 ,  李学峰 ,  冯昊 ,  苏磊

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定推力的10％时所用的时间；确定火箭起飞过程中发动机的机架变形角度；根据发动机的机架变形角度确定发动机的机架变形角补偿角度；以发动机点火时刻为起始时间零点，根据发动机的关机时间，以及确定的第一时间参数、第二时间参数和发动机的机架变形角补偿角度，计算对机架变形角的预偏角非线性补偿角度；将计算出的预偏角非线性补偿角度通过伺服机构控制指令执行，有效提高了火箭的姿态控制精确度。

公开(公告)号：CN105893663A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610192259.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐国强 ,  曹洁 ,  徐帆 ,  巩庆海 ,  李学峰 ,  尚腾

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086

Abstract: 一种三捷联惯组非量化动态阈值区间估计方法。具体方案为：1)将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；2)对样本数据进行正态分布检验，若样本数据服从正态分布，进入步骤3)；否则表明样本数据不服从正态分布；退出本方法；3)进行阈值置信区间估计。本发明与传统方法相比，可以更精确地实现正态分布验证，使阈值设计更加合理，可以快速完成阈值置信区间估计，提高模拟飞行效率。

公开(公告)号：CN207074241U

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201720229907.4

申请日：2017-03-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王雨萌 ,  李学峰 ,  田建宇 ,  权赫 ,  陈放 ,  孙兆牛 ,  苏磊 ,  杨岫婷 ,  张嗣锋 ,  马仕明

IPC: G01R31/02

Abstract: 本实用新型一种运载火箭高可靠测发控系统检测装置，包括箭上等效设备漏电流检测模拟电路和箭上等效设备电压反向抑制电路；所述箭上控制系统漏电流检测电路包括电阻R1、电阻R2、第一继电器和地面电源的正负母线供电U；所述箭上等效设备电压反向抑制电路包括电源模块、二极管和继电器；地面电源供电分别通过两路电缆给电源模块供电，一路通过二极管连接到电源模块，另一路经继电器连接到电源模块；当带有二极管的一路供电时，另一路继电器触点不闭合；当带有继电器的一路供电时，继电器触点闭合；电源模块的输出端连接至信号交互负载。