公开(公告)号：CN110554683A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910849302.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 高飞 ,  苏平 ,  张欣 ,  薛玥 ,  曹芳芳 ,  梁中兴 ,  彭汉章 ,  王琦 ,  徐自衡 ,  王冲 ,  杨威 ,  钱景 ,  周绍楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。