一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构

    公开(公告)号:CN107966144A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711155246.6

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构,采用了低成本MEMS传感器作为惯性参数敏感元器件,能够实时采集传感器的工作环境温度,并实现陀螺仪惯性参数和温度信号的数字量输出,可降低温度对MEMS器件精度影响,避免了加速度计与陀螺仪数模转换的信号干扰,具有体积小、成本低、功耗小、输出参数全面的特点。

    一种振镜电机小角度转角标定装置及方法

    公开(公告)号:CN114234855B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111389334.9

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置,包括高精度转台,控制系统和自准直仪系统,标定基体固定于高精度转台,标定转体与高精度转台同轴,控制系统用于控制高精度转台转动,子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差;本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法,标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正,后使标定转体相对于标定基体旋转α角度,再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度,转动结束后,观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度,得到标定对象的转角误差,以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定,操作方法简单,标定精度高,具有广泛的应用前景。

    一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构

    公开(公告)号:CN108408681A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711322426.9

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构,包括加热组件、保温层、隔热外罩和底座;所述保温层完全包覆在MEMS惯性测量单元外部;加热组件设置在所述保温层与MEMS惯性测量单元之间,控制MEMS惯性测量单元的温度;隔热外罩和底座组成封闭空间,所述保温层贴附在隔热外罩和底座的内侧。本发明通过设置加热罩、保温层、外罩、底座组成保温结构,重量轻,体积小,恒温效果好,结构刚度好,且成本低。本发明的隔热外罩采用不锈钢材料加工而成,平衡了组合的质量分布,调整了组合重心,使MEMS惯性测量单元重心与组合重心保持一致,保证了MEMS惯性测量单元的减振效果最佳。

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