公开(公告)号：CN107423260A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710203816.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  江麒 ,  彭智宏 ,  魏珍虹

IPC: G06F17/15

CPC classification number: G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种极小卡方估计方法，该方法在线性无关的基函数集的基础上构造拟合曲线的函数形式，采用迭代计算的方法给出拟合曲线的函数中各项系数，把系数代入拟合函数后得到的理论值具有卡方最小的特点，本发明极小卡方估计方法，避免了fminsearch函数存在多解问题，具有唯一解且能保证卡方最小的特点，保证了求解的准确性，避免了求解过程中存在的信息缺失问题，并且本发明极小卡方估计方法，逻辑性强，易于编程，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN106970777A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710115376.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  耿克达 ,  赵启坤 ,  彭智宏 ,  魏珍虹

IPC: G06F7/58

CPC classification number: G06F7/588

Abstract: 本发明涉及一种自相关序列产生随机数据的方法，经过增补自相关数据、离散傅里叶变换、幅值求取、相位随机化和离散傅里叶反变换等步骤，定量给出符合自相关要求的随机序列，本发明能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列，产生的随机数据具有较高的精度和快速性；该方法能够通过精确解算的方式，由自相关序列准确、简单产生随机序列。

公开(公告)号：CN106771320A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611050474.2

申请日：2016-11-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  彭智宏 ,  江麒 ,  吕滕

IPC: G01P3/38

CPC classification number: G01P3/38

Abstract: 一种火箭橇图像测速方法，采用高速相机连续拍摄橇体的运行过程，在试验完成后通过对高速相机相对轨道的俯仰和方位信息修正、橇体特征点提取、运行速度计算，完成对橇体运行速度的测量。该方法具有测速精度高、思路简单明了，编程容易实现的优点，提高了火箭橇试验中关键位置的速度测量精度。

公开(公告)号：CN103543636A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310439308.1

申请日：2013-09-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  武俊勇 ,  彭智宏

IPC: G05B13/00

Abstract: 本发明公开了一种动力调谐陀螺仪解耦伺服控制回路，由一个陀螺仪、两个力矩器、一个控制器和一个两输入输出解耦器组成。本发明设计的控制器包含一个二输入控制解耦器、两个相同的二阶积分器和两个相同的滞后超前环节，为2×2维多输入多输出传递函数矩阵，可实现对两个交链回路的解耦；两个积分环节使捷联惯性系统成为一个II型系统，二阶积分环节可消除与常值角速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；滞后超前环节可提高系统低频段的动态增益，有利于减小动态误差。在伺服控制回路中增加输出解耦环节，可克服由于伺服回路的两个电流输出值与角速度之间的交链问题，提高捷联惯性系统的输出精度。