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公开(公告)号：CN115619790A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211636244.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B34/20 , A61B34/00 , A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种基于双目定位的混合透视方法、系统及设备。包括：获取患者三维器官模型；基于双摄像头分别获取参考架图像、患者人体图像，根据实时获取的参考架图像构建参考架掩膜图，通过配准映射得到患者人体模型；基于三维器官模型、患者人体模型、参考架掩膜图和双摄像头坐标系的位置关系，在双摄像头视频中实时显示的人体模型上同时投影三维器官模型、参考架掩膜图，得到混合透视视频图像。本发明方法旨在基于双摄像头进行空间定位，通过混合透视在视频中人体上实时投影参考架的三维模型与三维重建的器官模型，发掘其在协助外科医生实现最佳手术结果中的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN115312161A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005763.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供一种医学影像的阅片方法，包括：对接医学影像处理系统，并在建立信息交互通道后，获取患者医学影像信息；分别在二维图像浏览区域、以及三维模型浏览区域中对医学影像的二维图像以及三维模型进行操作；根据二维图像浏览区域与三维模型浏览区域中标注的病灶情况给出阅片结果，且生成阅片报告并输出。应用上述阅片方法的阅片系统，包括：获取模块，二维图像操作模块，三维模型操作模块以及报告生成模块。本发明可以分别对医学影像的二维图像与三维图像进行操作，因此，医生可以从多个不同视角更加全面、直观、立体的查看到医学影像中的病灶情况，从而减轻医生阅片时的工作负担。
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公开(公告)号：CN109717957B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811613920.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实的控制系统，该系统包括：导航设备和混合现实设备，其中，所述导航设备与所述混合现实设备连接；所述导航设备，用于获取病人的待处理部位的第一位姿信息，并将所述第一位姿信息发送给所述混合现实设备；所述混合现实设备，用于接收所述第一位姿信息，根据所述第一位姿信息调整待处理部位的三维全息模型，得到并显示调整后的三维全息模型。本方案能够准确的体现出病人的待处理部位的实际情况，便于医生进行手术指导或手术操作，减少手术操作的失误。
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公开(公告)号：CN111294568B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010174550.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/43
Abstract: 本发明公开了一种医疗远程控制实现视频融合的方法，涉及视频融合技术领域。包括现场端视频采集设备、现场端音频输入设备、现场端音频输出设备、现场端视频融合显示设备、远程端视频采集设备、远程端音频输入设备、远程端音频输出设备、远程端视频融合显示设备和服务器；现场端视频融合显示设备包括现场端操作系统，远程端视频融合显示设备包括远程端操作系统，用于显示远程端、现场端和双方融合的视频画面。本发明将现场端视频和远程端视频精准实时融合，实现远程指导的可视化、精准化。
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公开(公告)号：CN117414204A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734320.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种术中导航用髓内钉锁钉孔标定器械，主要用于，确定髓内钉钉孔与操作参考架之间的位置关系；通过设置包括手柄与触发组件的手持部，与手柄相连接，使得手柄以及触发组件能够被导航系统识别的标定参考架，与手柄相连接的第一标定组件；以及与手柄和触发组件相连接的第二标定组件，其中，在标定参考架被导航系统识别后，第二标定组件向第一标定组件移动时，能够对位于第一标定组件与第二标定组件之间的髓内钉的孔进行标定，使得髓内钉孔的位置与操作参考架的位置关系被确定；主要解决了：常规标定器械难以在导航系统中将不同型号的髓内钉的钉孔与操作参考架之间的位置关系进行确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117316393A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617262.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 常州维卓晟达医疗科技发展有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V20/64 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种精度调整的方法、装置、设备、介质和程序产品，方法包括：获取至少一个几何体的三维影像；响应于针对单个几何体对应的第一操作指令，分别得到并显示单个几何体在三维影像中不同方向的二维影像，以及单个几何体在二维影像中的轮廓线；轮廓线为不同方向的二维影像中最大尺寸的轮廓线；响应于针对单个几何体对应的第二操作指令，在二维影像中显示预设的单个几何体尺寸信息的标识线，标识线的尺寸信息与单个几何体的尺寸信息相同；响应于针对标识线对应的第三操作指令，使得标识线与轮廓线分别在不同方向的二维影像中重合，得到最后一个方向中单个几何体的中心位置信息；输出单个几何体的中心位置信息。
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公开(公告)号：CN116277007B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310314871.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本公开涉及一种位姿控制方法、装置、存储介质及控制器。该方法应用于引导架，所述引导架包括动平台和用于驱动所述动平台的位姿变化的驱动装置，该方法包括：确定所述动平台的当前位姿；在所述动平台的所述当前位姿与目标位姿不相同的情况下，确定用于控制所述驱动装置的目标控制量；根据所述目标控制量驱动所述驱动装置，以使所述动平台从所述当前位姿到达所述目标位姿。本公开这种通过引导架的主动驱动来控制引导架上的动平台的位姿的方式，提升了位姿控制的安全性。
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公开(公告)号：CN116712171B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311011877.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取患者正位、侧位影像；基于所述患者正位、侧位影像确定正位、侧位TAD顶点位置；将所述线段向圆心点一端延长与圆相交，得到的交点即为正位、侧位TAD顶点；基于所述患者正位、侧位影像确定患者正位、侧位置入器械顶点位置；计算TAD距离；实时显示所述TAD距离的值。本发明提出的粗隆间骨折导航方法实时追踪患者及置入器械位置，大大降低粗隆间骨折手术的困难度，医生通过观看手术全过程的实时追踪显示屏，规避手术中的风险，提高手术的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN116849809A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311014626.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种骨折导航系统用导航套件，涉及智能医疗领域。所述套件包括：影像拍摄装置、配准装置、置入器械、红外光学定位组件、有显示屏的计算机；影像拍摄装置用于拍摄患者骨折部位的二维影像；配准装置具有配准小球和光学追踪小球；红外光学定位组件包括具有光学追踪小球的参考架和红外光定位系统；有显示屏的计算机用于接受含有患者骨折部位、置入器械、配准装置的二维影像及其空间位置，并在显示屏上显示患者骨折部位和置入器械的相对位置。本发明提供的导航套件辅助医生在手术过程中实时获得骨折部位的结构信息，根据导航系统的指导进行手术操作，提高手术的准确性和安全性，在复杂骨折的处理和骨折手术中具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN116725662A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311011873.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明提供了一种基于二维影像的骨折手术规划方法、设备及可存储介质，涉及智能医疗领域。所述方法包括：基于红外光定位系统构建三维的空间定位坐标系；基于影像拍摄装置构建二维的影像坐标系；基于配准装置在所述空间定位坐标系与所述影像坐标系之间建立空间位姿转换关系，将处于空间定位坐标系下的置入器械的空间坐标映射至影像坐标系内，得到患者骨折部位和置入器械在影像坐标系中的相对位置。本发明方法使用配准装置对三维坐标系进行空间坐标的矫正，准确捕获患者骨折部位、置入器械和配准装置的空间位置，为手术规划提供准确的基础数据，帮助医生更好地评估手术风险和手术难度，提高手术的准确性和安全性。
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