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公开(公告)号：CN105846625B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610323592.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种血泵用双冗余电机，属于电机领域，血泵用双冗余电机包括泵壳体、位于所述泵壳体两侧的端盖、固定在所述端盖内部的定子、位于泵壳体内部的中心轴、以及套设在所述中心轴上的转子，两个所述定子关于所述转子呈对称分布，所述定子包括壳支架、隔离片、铁芯以及多个绕组，多个所述绕组嵌入至所述壳支架内，所述隔离片位于多个所述绕组的一侧，通过灌封处理将所述壳支架、所述隔离片以及多个所述绕组固为一体，形成扁平状结构，所述铁芯与所述扁平状结构可拆卸连接，所述转子位于两个所述隔离片之间。本发明提供的血泵用双冗余电机，不仅结构紧凑，占用体积小，而且其定子绕组固定牢固，不易变形，具有较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN106039441B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610316662.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明提供一种心室辅助装置的无传感器流量测量方法及测量装置，属于医疗器械领域，用于解决现有的直接测量方法体积和重量大、功耗高、测量有创性以及现有的间接测量方法计算复杂且不利于实现的问题。本发明提供的方法包括步骤：抽血测量待测对象的血液红细胞压积；根据所述血液红细胞压积折算所述待测对象的当前血液粘度值；根据所述待测对象的当前血液粘度值调用该粘度值对应的第一系数a、第二系数b、第三系数c；采集当前心室辅助装置的电压U、电流I和转子转速ω，并根据公式计算当前心室辅助装置的流量Q。该测量方案不用在人体内植入传感器，而且操作简单，修正方便，测量实时性高。
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公开(公告)号：CN105825071A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610318477.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/30
Abstract: 本发明提供一种无传感器心率估算装置及其估算方法，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方法需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。上述方案中，通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。
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公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN112539118B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539118A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN104338182A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310343129.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于改善钛合金生物相容性的涂层，其特征在于，其由内到外依次包括：i)氧化层，为涂层的最内层，与钛合金直接相连，用于活化钛合金;ii)过渡层，其与活化的氧化层相连；和任选的iii)生物活性蛋白层,与过渡层相连，用于改善细胞的黏附能力。所述的涂层用于改善钛合金生物相容性和任选地改善心脏伤口处的炎性反应和/或提高心肌组织的愈合能力。本发明还涉及上述涂层的制备方法。
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公开(公告)号：CN107137796A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610323867.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61M1/122 , A61M1/1012 , A61M1/1015 , A61M1/1029 , A61M2210/125
Abstract: 本发明涉及一种旋转式血泵，包括设有壳体的血泵，血泵的一端设有入口段，血泵的另一端设有出口段，血泵上连接设有电缆，血泵的内部设有叶轮转子；壳体和叶轮转子内分别安装有永磁磁环，永磁磁环形成径向永磁轴承,径向永磁轴承提供径向刚度且将叶轮转子径向悬浮在平衡位置。其扬长避短，能够实现血泵的小型化，使血泵具有集成度高、体积小、稳定性好和使用寿命长的特性。
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公开(公告)号：CN104338187B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310338562.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/12
Abstract: 人造血管保护套（1），由多个相同的保护环单元（10）连接而成，保护环单元包括：环形本体101）；从环形本体的一端面（101a）、沿环形本体的轴线方向、朝第一方向延伸的两第一凸缘102），第一凸缘在环形本体的第一直径方向上相面对地布置且分别设有孔（104）；以及从环形本体的另一端面（101b）、沿环形本体的轴线方向、朝与第一方向相反的第二方向延伸的两个第二凸缘（103），两第二凸缘在环形本体的第二直径方向上相面对地布置且分别设有凸起（105），第一直径方向与第二直径方向成垂直关系，多个保护环单元中，相邻的两个保护环单元的连接是通过孔与凸起的间隙配合连接而实现的。人造血管保护装置（100），包括上述人造血管保护套、卡环和尾环。
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公开(公告)号：CN105846625A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610323592.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种血泵用双冗余电机，属于电机领域，血泵用双冗余电机包括泵壳体、位于所述泵壳体两侧的端盖、固定在所述端盖内部的定子、位于泵壳体内部的中心轴、以及套设在所述中心轴上的转子，两个所述定子关于所述转子呈对称分布，所述定子包括壳支架、隔离片、铁芯以及多个绕组，多个所述绕组嵌入至所述壳支架内，所述隔离片位于多个所述绕组的一侧，通过灌封处理将所述壳支架、所述隔离片以及多个所述绕组固为一体，形成扁平状结构，所述铁芯与所述扁平状结构可拆卸连接，所述转子位于两个所述隔离片之间。本发明提供的血泵用双冗余电机，不仅结构紧凑，占用体积小，而且其定子绕组固定牢固，不易变形，具有较高的稳定性。
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