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公开(公告)号：CN109724730B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711037533.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。
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公开(公告)号：CN115742477A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394120.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/12 , B32B27/38 , B32B7/12 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , F15B15/14
Abstract: 一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活塞杆采用具有优异的力学性能的工程塑料作为耐磨外衬，并且通过添加填料，进一步提高活塞杆外衬表面硬度、耐磨性，并降低摩擦系数。外衬与碳纤维管之间采用耐高温环氧树脂进行粘接，结合强度可达20MPa以上。采用物理气相沉积(PVD)工艺方法，将类金刚石涂层(DLC)作为活塞杆外衬的涂层，实现活塞杆外表面高硬度、低摩擦系数、极好的膜层致密性、良好的化学稳定性以及良好的光学性能等。
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公开(公告)号：CN109724730A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037533.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。
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公开(公告)号：CN109720944A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711035722.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服机构领域，具体涉及一种便携式电缆收纳箱。包括箱体、两个收纳轮，两个收纳轮背靠背放置，固定在箱体之上。眼于电缆质量控制，避免了电缆过程而出现的缠绕和打结的现象，以防扯拉电缆，保护电缆插头与电缆的焊接处还防护了电缆插针，整洁了现场，延长了寿命，提高了效率，方便了整理和运输，该发明采用了分离式的绕线方式，注重产品的工艺性，重量轻盈，结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN106112886B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/48
Abstract: 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN106112886A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/48
Abstract: 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN206211756U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620909969.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K7/08
Abstract: 一种内置花键长轴装置，包括小泵轴键槽、长轴、壳体、电机轴键槽、电机壳体、电机轴、压头、连接杆、手柄，用于伺服机构动力装置中，利用压头与一端电机轴之间的摩擦力转动电机轴，从而调整电机轴另一端的花键槽方向，直到与长轴花键对准。本实用新型巧妙设计了一种全新的电机轴调节装置，降低了电机的安装难度，显著提高了电机的安装效率。本实用新型也适应于其他内置花键端输出轴安装的情况。
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