公开(公告)号：CN119347681A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411745572.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 翟宏亮 ,  林昊 ,  靳广在 ,  李瑜 ,  张晶 ,  魏泽宇 ,  李彧 ,  耿树鲲

IPC: B25B13/00

Abstract: 本发明提供一种内六角活扳手，构成该内六角活扳手包括：活动扳口、锥形蜗杆、手柄、六角螺母。锥形蜗杆通过六角螺母安装在手柄上；活动扳口上有矩形孔，安装在手柄的矩形杆上，可以沿矩形杆滑动；锥形蜗杆的锥形面上有螺旋槽，可以与活动扳口上的槽相配合。本发明的内六角活扳手可以连续地调节六角头尺寸，可以适应不同尺寸的内六角螺栓头，降低对内六角尺寸精度的要求。

公开(公告)号：CN118274082A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410298738.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王贺龙 ,  齐冲 ,  姜玉峰 ,  李俊岩 ,  魏泽宇

IPC: F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明提出一种采用轻量化承力结构的机电作动器，属于机电作动器技术领域，包括前支耳组件、前端盖组件、传动丝杠副，支撑轴承、承力框架、电机组件、后端盖组件、传感器、后支耳组件和轻量化壳体；电机组件为中空结构；传感器与电机组件的转子同轴联接；前支耳组件的一端与传动丝杠副的丝杠联接固定；承力框架包括轴承座、前法兰、后法兰和传力立柱；前法兰用于连接轻量化壳体；后法兰用于连接轻量化壳体和后端盖组件；支撑轴承设置在传动丝杠副与承力框架之间；轻量化壳体包括外壳和导向柱；承力框架设置在外壳的内部空腔中，前端盖组件设置在导向柱外。本发明解决了现有机电作动器功质比低、壳体结构容易损坏的问题。

公开(公告)号：CN221634179U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202322872513.9

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏泽宇 ,  高健 ,  张巍 ,  赵宇飞 ,  齐冲

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于一体化伺服的功率模块安装托架结构，包括衬板，所述衬板四角以及相对的两长边上设置壳体安装结构，所述相对的两长边上还设置电路板安装结构，衬板底面上设置功率模块安装螺纹以及电机功率线走线孔。依次将伺服机构的功率模块通过功率模块安装螺纹安装在衬板上，功率模块的电路板通过电路板安装结构与托架通过螺纹连接紧固；功率模块与驱动电路板之间焊点焊接，得到功率模块电路板托架结构整体。利用本实用新型托架结构能够提高安装效率。