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公开(公告)号：CN119124511A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411184410.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明涉及一种精确漏水检测定位装置与方法，装置包括精确检测电路、漏水检测带、检测控制器、漏水保护电路；精确检测电路利用H桥电路检测漏水检测带的电阻；漏水检测带由均匀阻值的长条带状电阻组成，在机械臂每一个关节的螺丝封口都布置漏水检测带，所有的漏水检测带串联形成回路；检测控制器用于控制H桥发出电压脉冲进行电阻测量，采样电压、电流，执行漏水测量方法，精确计算定位，并发出保护信号；漏水保护电路由各关节的电源继电器信号线路组成；检测控制器检测到漏水后，给相应关节的漏水保护电路发出保护信号，分段切断电源。本发明做到了低成本实现及时准确的漏水检测及精确定位，保证水下机械臂设备的安全和保护。
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公开(公告)号：CN107842590A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107831010A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202305761U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120413054.2
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种直线电机模拟负载平台，包括负载平台底座、弹簧芯轴、左、右弹簧、固定于负载平台底座上的直线电机、固定于直线电机的动子上的沿直线电机轴向设有透孔的动子载板、固定于负载平台底座上的沿直线电机轴向方向对称地设置于直线电机两侧的左、右弹簧侧压板；动子载板上透孔内壁上在透孔轴向中心位置处沿周向设置有环状突部；弹簧芯轴穿过动子载板上的透孔固定于左、右弹簧侧压板之上，左、右弹簧两端分别顶住左、右弹簧侧压板和动子载板透孔的环状突部的径向表面。沿直线电机轴向的方向，在直线电机两侧的负载平台底座上对称设有零刻度线。本实用新型具备线性力与恒定负载力加载功能，配合完成了直线电机位置伺服系统的性能测试。
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公开(公告)号：CN202737731U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220322870.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于功率驱动技术领域，具体涉及一种防栅极过压高可靠MOSFET功率驱动电路。该电路包括二极管、电阻R1、电阻R2和MOSFET功率管；所述二极管的正极与电阻R1串连，串联后的结构与电阻R2并联，电阻R1和电阻R2的公共端与MOSFET功率管的栅极G连接，MOSFET功率管的源极S接地，可以实现在不增加高频损耗的情况下减小MOSFET管关断时间，降低关断损耗；所述MOSFET功率管的栅极G与源极S之间并联有稳压管，可以防止栅极G过电压损坏；所述MOSFET功率管的栅极G与源极S之间并联有电容，可以通过改变驱动电路阻抗特性，防止高频振荡，确保MOSFET功率管可靠运行。
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