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发明公开
一种空间机械臂扰动模拟装置审中-实审

公开(公告)号：CN116524798A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310451034.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 段嘉琪 , 王燕波 , 李科 , 陈志鸿 , 蔡赫

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂扰动模拟装置，包括：基座、X移动单元、Y移动单元和Z旋转单元；其中，所述X移动单元与所述基座相连接；所述Y移动单元与所述X移动单元相连接，所述Y移动单元能够沿着X方向进行平移；所述Z旋转单元与所述Y移动单元相连接，所述Z旋转单元能够沿着Y方向进行平移；所述Z旋转单元具有沿Z方向的旋转能力。本发明能够简单有效地模拟机械臂受到的扰动，有力的支撑了地面试验。

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