公开(公告)号：CN206144886U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045135.0

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李怀兵 ,  周吉武 ,  冯立墨 ,  王阿萍 ,  曹泽生

IPC: F15B13/04 ,  F15B15/14

Abstract: 本实用新型涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本实用新型提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。

公开(公告)号：CN204481629U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201420642867.2

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李清 ,  汤力 ,  冯立墨

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/00

Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构；本发明的一个目的是解决无锁情况下实现对发动机的锁定；本发明的另一个目的是在实现以上功能的情况下还不增加伺服机构重量，以有利于射程的增加；包括伺服电机(8)、减速器(19)及位移传感器(7)，伺服电机(8)和位移传感器(7)分别设于减速器(19)上；本发明通过在伺服机构的伺服电机上设置锁定力矩，再利用伺服机构减速器将锁定力矩放大，实现伺服机构无电锁定，伺服机构不使用锁定装置的情况下仍实现锁定功能，取消“开锁”、“闭锁”动作，提高全系统的可靠性。