公开(公告)号：CN109728684B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201711026307.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 成兆义 ,  侯鹏飞 ,  李俊岩 ,  陈安平 ,  邓涛 ,  刘亚冬 ,  魏凯

IPC: H02K11/21 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。

公开(公告)号：CN110112867A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910292038.3

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侯鹏飞 ,  陈安平 ,  李俊岩 ,  成兆义 ,  邓涛 ,  黄汕 ,  迟立国 ,  徐佳佳

IPC: H02K11/21

Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。

公开(公告)号：CN109724816A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711039100.5

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高健 ,  侯鹏飞 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  李宏 ,  于丹 ,  杨金鹏 ,  王贺龙 ,  袁克敌

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。

公开(公告)号：CN109724815A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711039099.6

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侯鹏飞 ,  高健 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  李宏 ,  于丹 ,  王贺龙 ,  袁克敌

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。

公开(公告)号：CN109139678A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810865208.8

申请日：2018-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李俊岩 ,  陈安平 ,  侯鹏飞 ,  成兆义 ,  邓涛 ,  顾湘萍 ,  黄汕 ,  杨达 ,  郭津廷 ,  张晗

IPC: F16C11/04

CPC classification number: F16C11/04

Abstract: 一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。

公开(公告)号：CN207526866U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721401431.4

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侯鹏飞

IPC: F16C11/04 ,  H02K7/00

Abstract: 本实用新型属于机电伺服系统技术领域，具体公开一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件包括单支耳、销轴、关节轴承、轴套、螺母和开口销，关节轴承位于单支耳耳片内，销轴贯穿关节轴承，销轴一侧外依次套有轴套、螺母，开口销安装在销轴内，且开口销位于螺母外侧。本实用新型的单支耳组件结构简单、刚度高、小型轻质化，简化制造、装配工艺，降低了生产成本，同时达到了机电作动器防轴向滚转的目的。

公开(公告)号：CN212305001U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020455072.6

申请日：2020-04-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王贺龙 ,  姜玉峰 ,  李俊岩 ,  陈鹏 ,  高健 ,  侯鹏飞 ,  张雨 ,  徐豪榜

IPC: H02K7/06 ,  F16H25/22

Abstract: 一种紧凑型机电作动器，包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10；滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用，转子螺母5两侧均为阶梯轴结构，双向推力轴承9先从左侧套入，然后两侧再分别套入深沟球轴承10；深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定；转子螺母5作为伺服电机的转子，电机启动，双向推力轴承9内侧转动，在深沟球轴承10的支撑下，转子螺母5转动，带动滚珠丝杆4作直线往复运动。