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公开(公告)号：CN101276318A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810106201.4
申请日：2008-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PCI－E总线的直接存取数据传输控制装置，所述直接存取数据传输控制装置内嵌在FPGA芯片中，用于完成上位机(11)与下位机板卡(13)之间通过PCI－E总线(12)的高速数据流控制；所述基于PCI－E总线的直接存取数据传输控制装置由寄存器监控单元(1)、寄存器(2)、解码单元(3)、发送单元(4)和接收信用处理单元(5)组成。本发明采用Verilog2001编程技术在FPGA芯片(14)上形成用户逻辑控制单元(132)和直接存取数据传输控制装置，采用IP复用技术在FPGA芯片(14)上形成缓存器(131)和总线接口(134)。
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公开(公告)号：CN114991235B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210625836.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统，在挖掘机工作装置驱动液压缸上安装直线位移传感器，在操纵手柄的上端加装协同控制使能按钮，当驾驶员正常操纵挖掘机时，操纵手柄的三路控制信号都能够直接被控制器采集，此时操纵模式为驾驶员手动操纵控制；而当驾驶员按下人机协同控制按钮时，只有在作业模式中起关键作用的主要执行机构的手柄控制信号被控制器利用，其他执行机构的控制信号是根据作业要求约束下通过运动学逆解所实时规划出的轨迹作为参考轨迹，通过控制算法解算出的控制信号，该人机协同控制系统能够降低挖掘机的操纵复杂度、提高作业精度和效率，具有模式切换灵活、运行平稳、通用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634023A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010422395.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种可折叠纤维增强树脂基复合材料管，它由两片相同的“Ω”型半片组成，其半片由连接边和中间弧段组成。首先加工阳模，利用阳模翻制纤维增强树脂基复合材料阴模型面层，再依此铺电加热层和保温层形成一体化的多层结构，将保温层一侧用金属钢架进行加固，并对型面进行后固化处理和精加工，得到可自加热的复合材料阴模模具，再在模具上铺覆预浸料、聚四氟乙烯布和透气毡，打真空袋抽真空并升温固化，得到可折叠纤维增强树脂基复合材料管的半片，将两个半片上下对称放置并进行胶接，最终得到完整的可折叠纤维增强树脂基复合材料管。本发明的有益效果是可降低可折叠纤维增强树脂基复合材料管的制备成本和提高操作实施场地的机动灵活性。
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公开(公告)号：CN103308029A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310183239.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种“猫眼效应”目标自动测距方法，属于激光成像和激光测距技术领域。本发明主要解决因“猫眼效应”目标尺寸很小、对其测距时难以瞄准的问题，其特征在于：采用“猫眼效应”目标探测模块对具有“猫眼效应”的光学观瞄设备和光电设备进行探测。当“猫眼效应”目标探测模块发现“猫眼效应”目标后，对其自动识别，并在显示模块上显示红色告警框将目标标记。此时，将十字光标置于告警框内，触发“猫眼效应”目标探测模块发送测距触发信号给测距模块，测距模块接收测距触发信号后对“猫眼效应”目标进行测距，从而实现了小目标自动测距。本发明在光电对抗，激光成像和测距技术领域里具有广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN112373163A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011349022.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B32B27/32 , B32B27/38 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B27/28 , B32B27/42 , B32B27/08 , B32B25/08 , B32B25/18 , B32B27/36 , B32B3/08 , B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种可刚化的充气展开复合材料结构，由内胆、复合材料、加热片、端盖构成。充气展开复合材料结构通过特定的折叠方式进行折叠，横截面分为三部分，最外层为加热片，外层为复合材料，内层为内胆，内胆的材质为高分子聚合物材料，复合材料的组分为基体材料和增强材料。本发明的充气展开复合材料结构在折痕区域贴上具有可设计性的加热片，在折叠展开过程加热加热片处于开锁状态，展开完成冷却加热片处于锁定状态，消除了折痕对展开后的褶皱与应力集中影响。本发明的充气展开复合材料结构具有性能优越、结构简单、可设计性强、刚度大、刚柔结合、结构稳定性好、展开形状精度高、可靠性较高的优点，因此，本发明有非常好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102749702A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210224410.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种手持式半导体激光主动夜视仪红曝消除方法，适用于半导体激光主动夜视仪，属于激光夜视技术领域。本发明主要针对近红外半导体激光夜间探测存在的红曝问题，其特征在于：采用915nm半导体脉冲激光器主动照明光源；采用微光电荷耦合器件型号为WAT-902HB2S的CCD；采用同步控制电路获取微光电荷耦合器件CCD的快门控制信号来控制915nm半导体激光器的脉冲宽度和开启时间，使之与微光电荷耦合器件CCD的快门匹配且同步。该方法保证作用距离的情况下，解决激光主动照明光源的红曝问题的同时相应降低了激光器的功耗。本发明在光电对抗，激光主动夜视有很好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN215751233U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202022791203.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B32B27/32 , B32B27/38 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B27/28 , B32B27/42 , B32B27/08 , B32B25/08 , B32B25/18 , B32B27/36 , B32B3/08 , B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种可刚化的充气展开复合材料结构，由内胆、复合材料、加热片、端盖构成。充气展开复合材料结构通过特定的折叠方式进行折叠，横截面分为三部分，最外层为加热片，外层为复合材料，内层为内胆，内胆的材质为高分子聚合物材料，复合材料的组分为基体材料和增强材料。本发明的充气展开复合材料结构在折痕区域贴上具有可设计性的加热片，在折叠展开过程加热加热片处于开锁状态，展开完成冷却加热片处于锁定状态，消除了折痕对展开后的褶皱与应力集中影响。本发明的充气展开复合材料结构具有性能优越、结构简单、可设计性强、刚度大、刚柔结合、结构稳定性好、展开形状精度高、可靠性较高的优点，因此，本发明有非常好的工程应用价值。
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