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公开(公告)号：CN105202105B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510604400.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种全向隔振器，包括底板、内壳、中壳、外壳、螺柱、螺套、内球壳和外球壳，通过组成内球壳和外球壳的金属橡胶材料内部相互咬合钩连的金属丝之间的摩擦，耗散由结构输入的振动能量，从而达到阻尼减振的目的，利用不同内球壳和外球壳的刚度匹配，实现不同振动量级下有效隔振频段的调节。本发明隔振器由底板、内壳、中壳、螺柱、螺套和外壳构成一空腔，将内球壳和外球壳封闭在内部，并通过中壳对分别置于其两侧的内球壳和外球壳施加压缩载荷，从而保证其刚度和阻尼性能的稳定输出。本发明隔振器具有结构简单、安装方便、适用于极端环境条件、可实现对不同量级载荷的有效抑制等优点。
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公开(公告)号：CN102951302B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN103277403A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310204562.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节，属于机械结构技术领域。柔性球关节包括两个球面体、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。两个球面体为球体的一部分，球面体上开有圆孔和槽，张紧绳从圆孔中穿过。两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接，二者接触面为球面。通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动进行约束，并承受相应的作用力。张紧绳与张紧螺柱保证二者之间的可靠连接。张紧螺柱和对应锁紧螺母之间的连接为螺接，根据球关节预期承受的拉力确定张紧绳的张力，再由张紧绳的张力大小，确定锁紧螺母的拧紧力矩。两个球面体的接触部分构成球关节，二者之间可以实现三自由度、无间隙的高精度运动。
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公开(公告)号：CN115583364B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN105840677B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610339850.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应柔性万向节，包括：安装座、球垫、球套和柔性铰。其中，安装座主要用来实现一个平动方向的调节和安装角度的初调。球垫主要用来实现另一个平动方向的精确调整。同时，球垫两侧设置有两个球窝，通过与球套和压紧螺母的配合，实现一个平动方向和三个转动方向的精确调整，由此实现六自由度自适应调节。此外，柔性铰轴向具有较大的刚度、其它方向具有较小的刚度且具有较高的承载能力，所以在六自由度自适应柔性万向节调节到位、外围部件安装固定完毕后，柔性铰可以有效传递轴向载荷，并释放其他方向的载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104455057B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN106005484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610329702.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，属于遥感卫星减隔振技术领域，它包括：控制力矩陀螺支架、隔振杆平台安装座、隔振杆组和卫星结构安装座；两个以上控制力矩陀螺均安装在控制力矩陀螺支架上；每个控制力矩陀螺对应一个隔振杆组，每个隔振杆组由两个以上隔振杆并联后形成；隔振杆组中隔振杆的一端分别通过隔振杆平台安装座与控制力矩陀螺支架未安装控制力矩陀螺的端面相连接，另一端通过同一个卫星结构安装座与卫星结构相连接；两个以上所述隔振杆组的一端均布在控制力矩陀螺支架上，另一端均布在卫星结构上；本发明通过隔振杆将控制力矩陀螺群工作时产生的微振动隔离和衰减。
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公开(公告)号：CN105909718A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610251823.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F9/43
CPC classification number: F16F9/43
Abstract: 本发明提供一种粘性流体阻尼器填充装置及使用方法，其装置包括：工质填充口、加热器A、储油罐A、加热器B、真空表A、过滤器、真空装置、示油计、储油罐B、真空表B和10个阀门K1～K10；本发明采用预除气和分级抽真空除气处理，经过多级除气后，粘性流体工质中的气泡已最大限度地析出，极大地降低了阻尼器内部工质夹杂气泡的可能性；本发明不需要整套置于真空罐中，其真空除气处理是在小型储油罐中实施的，除气容腔小，效率高；本发明的填充装置结构组成简单，多级除气功能可根据填充对象的具体要求而进行设置，方便调节；本发明通过阀门的切换，可以同时进行一台或多台阻尼器的填充。
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公开(公告)号：CN104455057A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN103185099B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310068327.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置，该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销，记忆合金销由记忆合金材料制成，通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短；若内环为一个，则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起，若内环为一个以上，且若外环和内环均为同心，即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，每个内环之间通过连接钉连接在一起；若外环和内环不同心，即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求，又能实现稳定的隔振目标。
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