公开(公告)号：CN119284208A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411395110.2

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  戚若阳 ,  郝晓龙 ,  佟川 ,  石伟 ,  刘天雄

IPC: B64G1/54 ,  B64G1/58 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种可用于防护的可重复展开装置，属于航天器防护技术领域；包括可展开保护罩、展开机构、安装座、绳索驱动机构和锁紧机构；安装座为轴向竖直放置的锥柱体结构；安装座的内部为中空腔体，且安装座的顶部设置有圆形开口；展开机构设置在安装座顶部开口的外沿处；可展开保护罩与展开机构的伸出端连接；绳索驱动机构和锁紧机构均安装在可展开保护罩上；展开机构实现以安装座顶部开口的外沿为轴旋转，带动可展开保护罩、绳索驱动机构和锁紧机构翻转；绳索驱动机构实现驱动可展开保护罩展开或折叠；锁紧机构实现对可展开保护罩展开状态下的锁定；本发明能够实现防护装置的柔性折叠以及展开后的锁定，从而实现对航天器特定区域设备的保护。

公开(公告)号：CN118877227A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411023096.3

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  张熇 ,  韩承志 ,  成志忠 ,  孙维 ,  张从发 ,  王浩威 ,  赵小宇 ,  任德鹏 ,  张鹏 ,  马彬

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。

公开(公告)号：CN106005479B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610396903.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  李潇 ,  史文华 ,  潘博

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置，其包括：大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构；驱动与传动机构包括：从动滚轮、驱动滚轮；支撑与调整机构包括：横支撑组件和纵支撑组件；大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面，并通过压紧机构压紧；大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙，再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件，完成大变形杆件的鼓起和指向；驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中，大变形杆件始终处于被拉动的状态，避免大变形杆件在展开过程中受损变形，也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。

公开(公告)号：CN105197716B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510604579.7

申请日：2015-09-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  中国长城工业集团有限公司

Inventor： 郭一竹 ,  史文华 ,  李潇

IPC: B66B5/04

Abstract: 本发明公开了一种离心式机械限速器，适用于电梯、伸展机构等的限速机构。它包括支撑架、配重块、摩擦块、挡板、弹簧、制动毂、外壳、旋转轴、轴承和安装板，转轴两端分别通过轴承安装在外壳和安装板上，支撑架安装在旋转轴上，支撑架两端设有导轨，两个挡板分别安装在支撑架两端导轨的端面，两个配重块分别套装在支撑架两端的导轨上，弹簧安装在挡板中部垂直导向位置，并压紧在挡板与配重块之间，摩擦块与配重块相连接，制动毂套装在外壳内部并与外壳固定连接，外壳与安装板固定连接。所述转轴及支撑架旋转并带动配重块、摩擦块，摩擦块与制动鼓接触并产生切向的摩擦力，从而对旋转轴产生旋转制动力。其结构简单、体积小巧、可靠性高。