公开(公告)号：CN103197681A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310127989.8

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王劲榕 ,  权爽 ,  王少林

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种适用于月面巡视器的通用移动控制方法，从巡视器的移动方式中抽出基本移动控制单元，使用各单元的组合可以实现无障碍的平面环境下巡视器在任意两个位置之间的转移和航向调整，特别适合于巡视器在月面的盲走控制，以及地面测试过程中内场试验和外场试验时的转移过程；使用本发明实现了快速、高效的巡视器移动控制，降低了制定移动控制方法的时间和难度。

公开(公告)号：CN103235782B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310103492.2

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 何晓宇 ,  宋宏江 ,  王劲榕 ,  权爽 ,  王效楠 ,  罗光辰 ,  薛亮 ,  曹宇 ,  付文超

IPC: G06F17/30 ,  G06F12/08

Abstract: 本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法，能够实现对两器下行数据的并行处理，以达到提高数据处理效率的目的；该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识，对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位，再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存，对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流，最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。

公开(公告)号：CN103226066B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310127568.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 权爽 ,  曹宇 ,  韩爱玲 ,  王劲榕

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。

公开(公告)号：CN103176465B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310103495.6

申请日：2013-03-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王勇 ,  胡勇 ,  王少林 ,  王劲榕 ,  王红蕾

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种探测器用供配电测试系统，以达到在综合测试过程中，采用与总控台进行有线数据通信的方式为探测器提供能量的目的；该系统包括总控台、网络交换机、开关测量单元、太阳电池阵模拟器单元、配电器、测试电源模块和信号调理器；该系统分别在配电器和信号调理器中设置一定数量的继电器通道，配电器和信号调理器分别通过开关测量单元与网络交换机进行有线数据通信，通过总控台下传指令，通过配电器支路为探测器提供能量；通过信号调理支路向探测器发送上行指令为探测器配送电压的目的。

公开(公告)号：CN102854852B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210264429.2

申请日：2012-07-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 薛亮 ,  王华茂 ,  闫金栋 ,  王劲榕 ,  何晓宇 ,  白少华 ,  王效楠

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于带权双链表的设备监控方法，以链表为基础，提供通用的数据结构，通过设定权重以改变监控处理优先级，自动更新监控状态，实现监控业务流程，接收和发送查询令，屏蔽不同设备的差别。命令发出以后，经过网络传输，到达设备端，经过设备处理，产生处理响应，经过网络返回监控端，当监控端接收到响应以后即发送新的命令，如果在一定时间内没有收到响应，则根据情况进行处理，重新发送或者产生提示信息。这样做的好处是，可以自动匹配不同的网络传输环境。因为不同设备所在的传输网络的性能是有差异的，有的环境传输速度快，有的环境传输速度慢，为了提供一种通用的方法，实现网络自适应性是必要的，根据实际的传输情况进行动态的调整。

公开(公告)号：CN103199947A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310127594.8

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 景争艳 ,  张静 ,  刘奇 ,  王劲榕

IPC: H04B17/00

Abstract: 本发明公开了一种探测器间通信链路地面测试方法，该测试方法的硬件设备的连接关系为：将综合基带设备CORTEX的遥测模拟单元TMS与UHF上变频器相连，UHF上变频器与着陆器的UHF接收机相连，着陆器的X发射机与X下变频器相连，X下变频器与综合基带设备CORTEX的遥测解调单元TMU相连；着陆器的UHF接收机与着陆器的X发射机之间连有数管设备；使用本发明能够对着陆器的UHF通道接收数据的正确性进行验证。