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公开(公告)号：CN112327994A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011022777.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种分布式空间电源系统分层控制系统，适用于基于标准功率积木的分布式空间电源系统。包括顶层控制器、中层控制器、底层控制器以及数据收发单元。其中顶层控制器、中层控制器和数据收发单元在OBC(星载计算机)中，顶层控制器负责任务分析、发电预测与功率潮流优化等。中层控制器负责母线电压稳态偏移调节、功率及模式设定、故障处理等。底层控制器在标准智能功率积木的智能控制单元中。通过分层控制策略实现全局功率潮流最优化同时保证载荷供电的可靠性。控制策略综合了集中控制和分布式控制的优势，OBC及通信故障下系统仍能正常工作，具有高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119511087A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411193430.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/378 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于数据增强的锂电池荷电状态迁移学习估计方法，属于电池检测技术领域，包括以下步骤：S1、选用CALCE锂电池作为源数据集，选用一种新型的锂电池实验数据作为目标数据集；S2、根据等效电路模型和数据集中的电流和电压，结合具有遗忘因子的递归最小二乘法进行数据增强；S3、改进长短期记忆网络增强数据长短期特征捕获能力，设计网络框架配置参数，确定最优SOC估计迁移学习方案。本发明采用上述的基于数据增强的锂电池荷电状态迁移学习估计方法，通过等效电路模型实现数据增强，设计网络架构捕获可测量数据和SOC的特征关系，应用迁移学习方法快速适应不同工作状况及不同化学特性/型号锂电池模型并实现SOC的准确估计，节约人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN113098049B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110187933.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于下垂控制的航天器电源系统，根据平台母线的输出电压的区间范围，也即负载所需的供电功率范围来决定不同能源——主动功率调节器、并网控制器、充电调节模块以及放电调节模块的对外部负载的供电优先级；同时，本发明所涉及的主动功率调节器、并网控制器、充电调节模块以及放电调节模块，均采用下垂法进行功率控制，且不同的功率调节器采用不同的下垂控制策略，与现有技术相比，本发明通过提出基于下垂控制的双母线航天器电源系统设计方法，解决了超大功率电源系统的功率控制方法难题，系统功率调节能力强，对各类负载的响应速度快，系统控制逻辑简单、可靠。
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公开(公告)号：CN115664208A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268173.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器电源技术领域，特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关，航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端、可控功率流向的电力电子变换器的一个输入端相连接，负载的一端与配电开关的另一端相连接，可控功率流向的电力电子变换器的另一个输入端分别与负载的另一端、航天器一次母线的负极端相连接，储能单元的输入端与可控功率流向的电力电子变换器的输出端相连接，逻辑控制单元用于采集航天器一次母线的正极端和负极端的电压和负载的电流。本发明功率密度大、动态响应快、电路结构简单，避免产生严重的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN112242698B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011022792.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种百千瓦级航天器全调节电源系统，能够解决电缆传输重量大，效率低等问题，实现100V太阳电池阵至400V母线的高效升压变换。本发明的技术方案包括：一个以上并联的光伏模块接入400V全调节母线；一个以上并联的储能模块中的蓄电池经充放电调节后接入400V全调节母线，蓄电池直接接入300V不调节脉冲功率母线；一个以上并联的并网模块连接400V全调节母线和300V不调节脉冲功率母线，实现两条母线间的双向变换；以及综合调度管理模块依据发电能力与负载需求，分级分层调用光伏模块、储能模块和并网模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313603A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210854516.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 中电科能源有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/35
Abstract: 一种应用于多任务航天器组合体的分布式电源系统，包括第一电源系统、第二电源系统以及第三电源系统，第一电源系统、第二电源系统之间实现供电能源共享，第三电源系统、第二电源系统之间实现供电能源共享，第一电源系统、第三电源系统之间实现供电能源共享，第二电源系统实现对第一电源系统的供电和充电，第二电源系统实现对第三电源系统的供电和充电。本发明的技术方案解决了一次性多任务探测航天器组合体的电源供给问题，系统的功率调节能力与适应能力强，适应发射、地月转移、近月制动、环月、动力下降、月面工作等多种任务工况下的电源需求，与现有技术相比，具有重量轻、扩展性好、系统自适应能力强、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112242697B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011022753.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种大功率SAR卫星供电均衡系统，采用功率路由器构建各分布式电源之间的通路，根据实际需求选取需要传递能量的两个分布式电源，再导通对应的通路，使得两个分布式电源之间形成能量的流动；由此可见，本发明通过功率路由器在系统级上实现了多个分布式电源能量的均衡，最大限度提高了SAR卫星的储能利用率，对保障SAR卫星正常运行具有重要意义；此外，本发明还采用了隔离变换器实现了不调节母线与全调节母线的隔离，降低了母线之间的干扰耦合，提高了系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN113612253A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110903550.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种高压母线航天器功率并网控制装置，包括双电源母线系统1、双电源母线系统2、高压隔离功率变换电路、并网控制开关K1、K2、K3和K4；双母线电源系统1输出两条高压母线，分别为全调节母线1和不调节脉冲母线1；双母线电源系统2输出两条高压母线，分别为全调节母线2和不调节脉冲母线2；高压隔离功率变换电路采用隔离CLLLC功率拓扑，实现双母线电源系统1和双母线电源系统2之间的双向功率传输，功率传输方向和传输大小由高压隔离功率变换电路控制；并网控制开关K1、K2、K3和K4用于控制并网工作状态通断。
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公开(公告)号：CN115360830B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210897109.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02J50/00 , H02J7/00 , H02M7/797 , H01F27/28 , H01F27/34 , H01F27/24 , H01F27/36 , H01F38/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接收端的逆变模块将航天器母线的直流电源转换为交流电，发送线圈与接收线圈通过电磁感应完成电能的无线、无触点传递。接收端配置电池管理模块，实现高精度充放电、均衡控制，保证电池在安全域运行。充电过程中，没有金属直接裸露在太空环境，彻底消除短路、拉弧、机械接口卡死的风险，满足安全性、稳定性和空间环境适应性要求，实现无人化、智能化的即停即充、即充即走，有效提升机器人航天员的工作效能。
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公开(公告)号：CN118153433B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410278662.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，涉及人工智能技术领域，步骤一、构建系统的物理信息神经网络，完成系统的模型辨识；步骤二、根据系统模型和实时输入输出，结合无迹卡尔曼滤波器对系统进行在线状态估计；步骤三、利用状态估计结果，结合模型进行一步前向输出预测并计算预测误差，通过事件触发学习机制判断是否需要更新模型。本发明采用上述基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，通过构建物理信息神经网络系统辨识方法和事件触发学习方法，提出的物理信息神经网络，结合传统的机理分析建模方法和数据驱动建模方法的优势，兼顾辨识模型可解释性的同时提高模型辨识的准确度。
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