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公开(公告)号:CN105721779B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201610181668.X
申请日:2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于微振动对图像质量影响仿真的方法,包括如下步骤:采用TDICCD采集获取在轨图像;获取所要仿真的相机视轴LOS晃动数据,将LOS晃动数据分配在轨图像的每一行像元对应的时刻上;对于在轨图像,分别以垂直于推扫方向和沿推扫方向作为当前分析方向,针对每个时刻对应像元,执行如下过程:计算LOS晃动幅值与像元尺寸的比值;将比值向下取整,得到LOS晃动的大幅能量;将当前时刻对应的像元在当前分析方向上平移LOS晃动的大幅能量对应的值;将比值减去LOS晃动的大幅能量,得到LOS晃动的小幅能量λ;将平移之前当前时刻对应像元的能量的(1‑λ)倍,再加上平移之后当前时刻对应像元的能量的λ倍,更新当前时刻对应像元的能量值。
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公开(公告)号:CN106931875A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201511017603.3
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种基于模板配打的多设备安装配准方法,用于两台或多台设备间指向的高精度安装与配准,包括:测量设备模板机械基准与设备模板基准镜之间的第一坐标转换矩阵;采用第一坐标转换矩阵,调整设备模板在基板上的位置;在基板上,对设备的安装孔和销钉孔进行配打;测量基板机械基准与设备模板基准镜之间的第二坐标转换矩阵;测量设备基准与设备基准镜之间的第三坐标转换矩阵;通过第二和第三坐标转换矩阵,调整设备与设备模板之间的安装位置;在设备上,对设备安装孔与设备销钉孔进行配打。因此,采用本发明,可以满足较高指向精度匹配要求,能够保证重复的安装精度,并且使得不同设备间指向匹配精度可优于4′。
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公开(公告)号:CN107544468B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201710868137.2
申请日:2017-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星控制系统测试故障的处理方法。该方法包括:获取卫星控制系统的状态事件和状态事件对应的邻接矩阵,并将所述状态事件转换为事件队列;利用邻接矩阵,计算收敛的结果事件队列;在收敛的结果事件队列中,筛选出数值大于设定阈值的元素,并将所述元素的相应状态事件显示于设定的人机交互界面上。本发明实现了提高卫星控制系统测试故障处理的智能化水平的目的。
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公开(公告)号:CN110047110A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910180967.5
申请日:2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的柔性星载天线在轨振动测量方法,在柔性星载天线上粘贴目标标志点,按照时序进行图像采集,得到柔性星载天线的序列图像;从柔性星载天线的序列图像中提取目标标志点,得到各个目标标志点的轮廓;将各个目标标志点的轮廓,分别拟合成亚像素精度椭圆,确定各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标;建立相机投影模型;根据各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标,标定相机投影模型的外参,完成在轨标定;根据标定外参后的相机投影模型,对柔性星载天线粘贴的目标标志点进行在轨振动测量。测量结果为天线面型精调、振动抑制、动力学模型在轨修正、载荷对地成像补偿提供输入,同时为卫星在轨故障诊断,在轨健康监测提供测量和图像信息。
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公开(公告)号:CN105721779A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610181668.X
申请日:2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N5/23251 , H04N17/002
Abstract: 本发明公开了一种用于微振动对图像质量影响仿真的方法,包括如下步骤:采用TDICCD采集获取在轨图像;获取所要仿真的相机视轴LOS晃动数据,将LOS晃动数据分配在轨图像的每一行像元对应的时刻上;对于在轨图像,分别以垂直于推扫方向和沿推扫方向作为当前分析方向,针对每个时刻对应像元,执行如下过程:计算LOS晃动幅值与像元尺寸的比值;将比值向下取整,得到LOS晃动的大幅能量;将当前时刻对应的像元在当前分析方向上平移LOS晃动的大幅能量对应的值;将比值减去LOS晃动的大幅能量,得到LOS晃动的小幅能量λ;将平移之前当前时刻对应像元的能量的(1?λ)倍,再加上平移之后当前时刻对应像元的能量的λ倍,更新当前时刻对应像元的能量值。
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公开(公告)号:CN112255606B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202011053222.1
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于单反射面天线的Geo‑SAR卫星正侧视成像姿态角计算方法,首先通过星地几何关系建模,明确了产生SAR卫星斜视角形成和偏移的机理,并仿真分析了典型轨道参数下地球同步轨道SAR的斜视角特性,然后基于SAR卫星零多普勒面矢量解析算法,计算二维俯仰滚动导引方法需要调整的俯仰角和滚动角,以及进行导引后的斜视角值;本方法提出的俯仰滚动二维姿态导引算法,可以精确计算卫星所需要调整的俯仰角和滚动角,所需要调整的姿态角度比二维偏航导引法降低至少1个量级,卫星机动速度至少提高1个量级。
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公开(公告)号:CN107367258A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710430900.3
申请日:2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种二维可动点波束天线指向精度确定方法,首先将二维可动点波束天线指向精度分为方向角计算误差、天线机构误差,方向角计算误差包括轨道确定误差、时间统一误差、姿态确定误差、软件算法误差,天线机构误差包括传动误差、测量误差、热变形误差、装配误差,然后分别计算轨道确定误差、时间统一误差、姿态确定误差、软件算法误差对方向角计算误差的影响,进而得到方向角计算误差,最后根据传动误差、测量误差、热变形误差、装配误差对天线机构误差的影响计算得到天线机构误差,进而得到天线指向精度。本发明实现了对天线指向精度指标的量化预估,能够确认卫星系统设计时天线指向精度是否满足卫星工程实现的要求,与现有技术相比具有较好的实用效果。
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公开(公告)号:CN107344630A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710430926.8
申请日:2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/36
Abstract: 一种多视场星敏感器星上构形布局确定方法,首先根据卫星Pro/E三维模型分别遍历三个星敏感器所有可能的光轴指向,进而得到满足星敏感器星体杂光抑制角要求的可行解集合,然后根据满足星敏感器星体杂光抑制角要求的可行解集合,进而得到满足零姿态下太阳光抑制角、地气光抑制角的可行解集合,最后计算得到满足非零姿态下太阳光抑制角、地气光抑制角的可行解集,进而完成多视场星敏感器的最终星上构形布局指向。本发明方法与现有技术相比,具有工程实用性,比人工经验试装更具有方向性和有效性,具有很好的实用效果。
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公开(公告)号:CN106933121A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201511017605.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于任务时空分布特性的点波束天线控制方法,包括:根据天线转动电机的驱动能力和对地跟踪的要求将对地二维机械点波束天线的最大预置角速度设置为最大跟踪角速度;根据角度信息计算天线总预置时间,确定两副对地二维机械点波束天线的使用次序;利用卫星任务空闲时间段,采用最大预置角速度完成首次天线的预置动作;利用首次天线数据传输时间段,计算接力天线所需的最小预置角速度并以该角速度完成接力天线的预置动作;基于接力传输任务的执行时间,完成高分辨率遥感卫星上的载荷数据的接力传输。因此,本发明有效解决了无法快速实现对地传输的问题,避免了扰振影响成像质量,并采用小规模转动电机,降低了设备重量和系统成本。
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公开(公告)号:CN207374709U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721318330.0
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种便于微振源抑制的动量轮安装板,包括主连接梁(8)等;四根主连接梁(8)组成井字形支撑结构,主连接梁(8)之间分别通过辅助连接梁(9)加强,辅助连接梁(9)与主连接梁(8)垂直,辅助连接梁(9)与主连接梁(8)形成框架结构;在框架结构中各连接梁的交叉位置处设置设备安装面(11);在平行的两条主连接梁(8)中部分别设置拉杆支座(12);在设备安装面(11)底部对应设备安装点的位置处,各主连接梁(8)、辅助连接梁(9)工字梁的内部增加加强筋(10)。本实用新型在实现振源集中布局及微振动有效抑制的同时,通过优化构型和加强结构设计,改善了安装较多数量的大质量设备导致的力学响应问题。
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