-
公开(公告)号:CN119043889A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411146853.6
申请日:2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法,试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组;薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件;滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮;薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉,2个小车固定在支架上,2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连;夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构,台阶具有定位功能,夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合,即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力;多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方,使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动,确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。
-
公开(公告)号:CN115390342A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210979028.9
申请日:2022-08-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院
Abstract: 本发明提供一种可解锁自回弹的超轻空间相机防尘盖罩,由复合材料圆形变形区、复合材料固定端和复合材料活动端构成。初始状态下,复合材料固定端通过铰接与空间相机固定,复合材料圆形变形区和复合材料活动端卷成“画轴状”。当在复合材料圆形变形区施加载荷时,复合材料圆形变形区可以逐步展开。当达到完全展开状态时,可以将复合材料活动端通过铰接与空间相机进行固定,完全展开状态可以一直保持来实现防尘功能。撤去复合材料活动端的铰接约束,利用复合材料圆形变形区储存的应变能迅速恢复至“画轴状”的初始状态。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高,综合性能优异,因此,本发明有非常好的工程应用价值。
-
公开(公告)号:CN113849007B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111060952.9
申请日:2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法,首先根据仿真建模分析或结构试验测试,获得结构的动力学方程及传递函数;然后设计基于加速度反馈的控制器,引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器,并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf;最后配置控制器的反馈增益α和β,控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量,避免了误差累积;引入二阶系统补偿器,直接以补偿器变量作负反馈,通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题;增加了一阶系统补偿器,通过配置两个补偿器增益参数,解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题,提升系统的振动控制能力。
-
-