-
公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
-
公开(公告)号：CN115610711A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211212171.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。
-
公开(公告)号：CN105083592B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
-
公开(公告)号：CN104061216A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410235973.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16B7/08
Abstract: 一种高承载可拆卸多向接头，包括主接头和安装座。主接头包括安装筒和第一安装面。安装筒为中空圆柱体筒形结构，其外壁上凸出安装有第一安装面，且第一安装面与安装筒一体成形。安装座包括第二安装面、安装台和接头法兰面。第二安装面上打有光孔，光孔的位置和数量与第一安装面上的螺纹通孔匹配。螺钉通过光孔和螺纹通孔将主接头与安装座连接。接头法兰面上均布有用于与外部接头连接的螺纹孔。与其它接头相比，同等重量下该接头承载能力更好，连接可靠，装配简便，可重复拆卸且安装座在主接头的周向位置以及安装座接头法兰面的法线方向可调，能够满足各方向的多种连接需求。
-
公开(公告)号：CN115610711B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211212171.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112343447A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
-
公开(公告)号：CN107284697B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710509650.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件，本发明地形适应能力强，触发可靠，上端触发部件通过在着陆冲击载荷的传递路径中，设置预留初始间隙，并根据杠杆原理将此间隙适当放大，作为微动开关的触发行程，下端触发部件利用与着陆面冲击时可能产生的局部变形，作为微动开关的触发行程，两套触发机构同时作用，基本可实现着陆速度与着陆面法线夹角约±90°范围内的可靠触发，有效提高了着陆信号装置的地形适应能力及触发可靠性。
-
公开(公告)号：CN107215485A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710399055.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种被动触发锁紧装置，涉及一种航天器对接锁紧机构；包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸；其中，锁体的下部分为圆锥台状结构；锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构，中空圆筒结构的外壁设置有锁槽；抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内；锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销；抱抓的中部设置有抱抓转轴；锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸；抱抓的上表面固定安装有顶块；顶块的上表面固定安装有压簧；压紧后盖固定安装在锁体的顶端；锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架；本发明实现锁紧装置无源设计，降低了对航天器的资源分配要求。
-
公开(公告)号：CN105000200B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510441609.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形，能更好的适应对接过程，降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构，锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响，解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动，即内杆能够沿轴线伸出，解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，对接过程中只有在对接入位后，霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
-
公开(公告)号：CN104061216B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410235973.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16B7/08
Abstract: 一种高承载可拆卸多向接头，包括主接头和安装座。主接头包括安装筒和第一安装面。安装筒为中空圆柱体筒形结构，其外壁上凸出安装有第一安装面，且第一安装面与安装筒一体成形。安装座包括第二安装面、安装台和接头法兰面。第二安装面上打有光孔，光孔的位置和数量与第一安装面上的螺纹通孔匹配。螺钉通过光孔和螺纹通孔将主接头与安装座连接。接头法兰面上均布有用于与外部接头连接的螺纹孔。与其它接头相比，同等重量下该接头承载能力更好，连接可靠，装配简便，可重复拆卸且安装座在主接头的周向位置以及安装座接头法兰面的法线方向可调，能够满足各方向的多种连接需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.038 seconds)
