公开(公告)号：CN119262334A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411544134.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王耀兵 ,  王康 ,  牛福亮 ,  潘博 ,  梁常春 ,  倪文成 ,  陈明 ,  李德伦 ,  刁常堃 ,  徐燕菱

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种可变构载人月球车移动系统，包括底板、四个主动轮以及被动轮，所述被动轮有四个；两两对称安装在所述底板的可分离面两侧；每个主动轮均具有独立驱动和独立转向；当主动轮无故障时，包含两种构型，未分离构型，四个被动轮均压紧在底板上方，采用四个主动轮移动工作；分离构型，所有被动轮下放，底板分离，每辆分离车采用两个主动轮以及两个被动轮移动工作；主动轮故障时，包含两类构型，一类构型抬起故障的主动轮，下放离故障主动轮同侧且最近的被动轮；另一类构型，在单个主动轮故障，或者同端两个主动轮故障时，下放主动轮未故障端两个被动轮，底板分离，分离车采用两个主动轮以及两个被动轮移动工作。

公开(公告)号：CN112699496B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110026084.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于文泽 ,  杨宏 ,  周昊澄 ,  种婧宜 ,  罗皓 ,  陈伯翰 ,  李涛 ,  刁常堃 ,  夏侨丽 ,  李志海 ,  贺为

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的维修性设计与分析集成系统，包括：客户端，以及用于与所述客户端进行数据交互的服务器端；所述客户端包括：维修性设计与分析模块，用于维修性设计信息集成，维修性设计要求统一管理与传递，以及维修性设计有效性分析；维修性分配、建模与预计模块，用于进行维修性建模，维修性分配，维修性预计，以及输出设计报告；维修性设计数据管理模块，用于进行工作管理，产品数据管理，以及基础数据配置管理。本发明的维修性设计与分析集成系统能够更系统全面的获得对整个航天器的维修性设计与分析方案，保证了对航天器维修的全面把控，进而对延长航天器的在轨运行时间有益。

公开(公告)号：CN112699491B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202110024374.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 夏侨丽 ,  杨宏 ,  周昊澄 ,  罗皓 ,  陈伯翰 ,  于文泽 ,  贺为 ,  李志海 ,  刁常堃 ,  种婧宜 ,  杨乐

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗余类型、冗余层次和冗余程度；S4.根据所述对象、所述冗余类型、所述冗余层次和所述冗余程度，确定冗余设计的初始方案；S5.对所述初始方案进行有效性分析验证和测试验证，若满足设计要求，则确定所述初始方案为最终的冗余设计方案。本发明的冗余设计方法更系统，提高冗余设计有效性。

公开(公告)号：CN112722328B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110026085.0

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李志海 ,  杨宏 ,  周昊澄 ,  罗皓 ,  贺为 ,  陈伯翰 ,  于文泽 ,  李涛 ,  夏侨丽 ,  刁常堃 ,  种婧宜

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法，包括以下步骤：S1、确定载人航天器在轨维修策略；S2、对载人航天器进行寿命分析，并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目；S3、分析所述在轨维修项目的维修特性，确定备选单元；S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响；S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响，从而达到在保证系统安全的基础上，实现快速便捷更换单元，并且减少维修保障资源的目的。

公开(公告)号：CN112682418A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110024394.4

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵铄 ,  刁常堃 ,  杨宏 ,  周昊澄 ,  贺为 ,  杨乐 ,  张鹏 ,  周强 ,  苏南 ,  王威 ,  金玮玮 ,  王羽白 ,  周奉香

IPC: F16C11/06 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明涉及一种航天服固定机构，包括底座、卡接组件和锁定组件，所述底座内部为空腔，且顶部和一侧敞开，与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔，所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧，所述锁定组件包括锁定销，所述锁定组件还包括第一手柄和销套，所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接，所述销套一端位于所述连接孔中，另一端固定在所述底座上，所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本发明的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。

公开(公告)号：CN214837785U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120045678.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵铄 ,  刁常堃 ,  杨宏 ,  周昊澄 ,  贺为 ,  杨乐 ,  张鹏 ,  周强 ,  苏南 ,  王威 ,  金玮玮 ,  王羽白 ,  周奉香

IPC: F16C11/06 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种航天服固定机构，包括底座、卡接组件和锁定组件，所述底座内部为空腔，且顶部和一侧敞开，与敞开侧垂直的一侧设有与空腔连通的连接孔，所述卡接组件和所述锁定组件分别位于所述底座顶部和所述连接孔所在一侧，所述锁定组件包括锁定销，所述锁定组件还包括第一手柄和销套，所述第一手柄与所述锁定销可转动地连接，所述销套一端位于所述连接孔中，另一端固定在所述底座上，所述锁定销上套设有弹簧并一同位于所述销套中。本实用新型的固定机构中的锁定组件中的锁定销在锁定与解锁的过程更加方便。