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公开(公告)号：CN104375274A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410601965.6
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G02B27/0905 , G02B27/0994
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤网络的月球车用激光点阵器，由主备份两只尾纤输出型激光器、控制电路、两路驱动电路、两路温控电路、光纤分束器，16个光纤准直器和机壳组成。主备两只激光器发出的光经2×16型光纤分束器，两路激光先合2为1，再分成16束，每束激光经过安装在机壳上的光纤准直器进行光学准直。通过调整光纤准直器在机壳上的安装位置和出射方向，可以生成不同分布特征的激光点阵。本发明实现了轻小型月球车用激光点阵器，能生成能量密度高且均匀的激光点阵，解决了激光点阵器高可靠性和复杂航天环境适应性等瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN103278087A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172623.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明MEMS扫描2μm激光外差干涉仪光学系统及其装调方法。系统包括2μm光纤激光器、光纤分束器、格林透镜、第一透镜、第二透镜、偏振分束棱镜、λ/4波片、MEMS阵镜、F-Theta透镜、反射镜、光纤接收准直器、光纤合束器、在线式起偏器、光电探测器、示波器、声光移频器、衰减器；调试过程中通过调节偏振分束棱镜、第一透镜、第二透镜以及MEMS阵镜，确定了各器件的位置和姿态，最终使示波器显示的时域曲线和频域曲线分别对应声光移频器的外部驱动信号频率；本发明使解决了大口径MEMS扫描激光外差干涉仪系统不同模式下的激光测试信号耦合效率低的问题，提高了外差干涉仪系统的系统稳定性和探测灵敏度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118050710A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410240771.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，提供一种测距精度检测装置。本发明的测距精度检测装置应用于激光测距仪，激光测距仪包括发射机和接收机；测距精度检测装置包括耦合光学单元、测量距离模拟单元、脉宽调节单元和发射光学单元；耦合光学单元设于发射机的光路上，耦合光学单元通过测量距离模拟单元连接发射光学单元，用于将发射机发出的激光脉冲耦合入测量距离模拟单元中；测量距离模拟单元用于传输激光脉冲；脉宽调节单元连接测量距离模拟单元，用于调节激光脉冲的脉宽；发射光学单元用于将从测量距离模拟单元传出的激光脉冲发射至接收机。本发明用以解决现有技术中无法模拟不同脉宽的激光回波的技术问题。
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公开(公告)号：CN112986964B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110220775.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声邻域密度的光子计数激光点云自适应去噪方法，首先将点云投影到沿飞行方向和激光雷达测量视线方向的二维平面内；然后，计算每个点周围矩形搜索区域内所有点的最佳拟合直线，依据最佳拟合直线修改搜索区域为平行四边形，计算平行四边形搜索区域内的点数量，即邻域密度；对所有点的邻域密度进行直方图统计，然后采用高斯函数拟合第一个波峰，确定噪声点邻域密度的均值和标准差；最后，依据噪声点邻域密度的均值和方差确定噪声点邻域密度阈值并进行点云去噪。本发明可以自适应点云密度和目标形态，自适应确定去噪参数，适合在没有先验知识的情况下，大范围自适应点云去噪，具有较高的识别率和准确率。
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公开(公告)号：CN115372948A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211035783.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种真空多波束激光收发平行度测试装置，使用异侧横向迁移角镜将激光发射机发射的激光束平移并保持传播方向不变，在每个发射机的出光口安装异侧横向迁移角镜，则所有多波束发射机和接收系统共用一个小口径，通过小口径真空罐窗口和平行光管可实现激光雷达的收发平行性测试，解决了目前多波束激光雷达对测试设备口径要求高的难题，具有较高的经济效益。该收发平行度测试装置包括衰减装置，异侧横向迁移角镜，平行光管，双五棱镜，激光光束分析仪，光纤光源和数据采集系统，其中异侧横向迁移角镜由三个面组成，入射的两个面互相垂直，两个面的交线和另一反射面平行，保证无论激光束以什么角度入射，都保持传播方向不变，实现了系统的高精度测量。
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公开(公告)号：CN108333592A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810072848.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种基于数字恒虚警的星载激光测距仪探测及反馈方法和系统，对特定区域内接收机噪声的多次测量统计获得均值和均方根值，根据获取的噪声统计结果，对雪崩二极管的偏压进行调整，使其随环境、温度等的变化而变化，实现虚警率的恒定控制；同时对地形参数快速变化时，采用调整回波预鉴别阈值来控制虚警恒定。该反馈算法克服了星载激光测距仪由于太阳高度角的变化引起输出噪声剧烈变化的影响；同时对噪声多次累加统计，消除了地形起伏较大而引入奇异点，避免奇异点对后续测量造成影响；识别云层散射虚假回波并滤除，以上均通过数字控制方法，满足系统探测概率要求情况下，降低了在轨回波的虚警率，快速并精准获取测距值。
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公开(公告)号：CN103278087B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310172623.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明MEMS扫描2μm激光外差干涉仪光学系统及其装调方法。系统包括2μm光纤激光器、光纤分束器、格林透镜、第一透镜、第二透镜、偏振分束棱镜、λ/4波片、MEMS阵镜、F-Theta透镜、反射镜、光纤接收准直器、光纤合束器、在线式起偏器、光电探测器、示波器、声光移频器、衰减器；调试过程中通过调节偏振分束棱镜、第一透镜、第二透镜以及MEMS阵镜，确定了各器件的位置和姿态，最终使示波器显示的时域曲线和频域曲线分别对应声光移频器的外部驱动信号频率；本发明使解决了大口径MEMS扫描激光外差干涉仪系统不同模式下的激光测试信号耦合效率低的问题，提高了外差干涉仪系统的系统稳定性和探测灵敏度问题。
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