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公开(公告)号：CN117853517A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724305.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 对在轨数据实时提取连通域，获取连通域特征信息，是实时目标检测系统中的必要环节。本发明提出一种基于FPGA的在轨实时连通域检测方法，实现步骤如下：第一步，对遥感数据进行单次光栅扫描，逐行记录游程信息；第二步，从第二行开始逐行判断当前行与上一行的连通情况，合并连通游程信息；第三步，判断连通域结束条件，提取已结束连通域的特征信息；第四步，在全图最后一行处理完成时，输出连通域特征信息。本发明适用于各种复杂连通情况处理，能够快速准确地标记连通域，实现了实时输出当前帧的连通域特征信息，特别适用于在轨环境下FPGA片内资源紧张、数据处理实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN108174126B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711462630.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于可见光图像的CCD信号采样位置精确选取方法，通过完整的成像系统，利用相关双采样技术统计两个采样保持脉冲的关系，统计采样位置变化时图像的特征量，并通过计算特征量的变化值，获得准确的CCD模拟信号信息，直接得到CCD的工作状态，从而为选取采样位置提供依据。该方法根据实际相机使用情况及模拟信号幅值变化情况给出CCD模拟信号在一个信号周期内的完整波形，使得选取结果具有较好的适应性。波形图像稳定性高，成像情况好。
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公开(公告)号：CN119854627A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411708503.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载软X射线单光子成像相机在轨数据处理方法，属于X射线脉冲星探测成像技术领域。该方法对星载面阵探测器接收软X射线单光子的原始图像进行暗场背景校正；然后采用阈值法对图像进行逐行检索，当检测像元DN值超过下限阈值且不超过上限阈值时，检出所述像元并提取周边n×n区域DN值与所述像元坐标值，作为一个有效单光子事件；全图检索完毕后，将成像辅助数据与动态存储器中所有单光子事件数据进行数据整合，形成事件帧图像。最后将原始图及若干事件帧进行数据传输，实现最小带宽下的有效探测效率。
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公开(公告)号：CN118089961A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311658487.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李泽 , 董书莉 , 武文波 , 张斐然 , 贺强民 , 李阳 , 张润鑫 , 张天卿 , 袁立男 , 王颖 , 蔡树旺 , 林薛欣芮 , 吴健奇 , 于双江 , 倪建军 , 李硕
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的激光单光子有效数据提取方法，包括：FPGA获取光子信息并形成主帧数据，基于主帧数据形成含有若干栅格的直方图；将直方图的2个相邻栅格合并，统计合并后栅格的光子信息，即为高程信息；基于高程信息生成含有若干栅格的高程直方图；将高程直方图的至少2个相邻栅格合并，形成宽栅格直方图；基于宽栅格直方图，计算宽栅格直方图的信噪比，基于信噪比，确定宽栅格直方图的阈值；如果多个连续帧中任何一个主帧的最大栅格计数均小于阈值，则该多个连续帧无信号，取上一次使用的数据下传范围作为此次数据下传范围，提取该范围内的激光单光子数据。本发明有效减少卫星下传数据量，提升星上数据下传能力。
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公开(公告)号：CN118071790A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311687949.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星空背景下的弱小目标检测方法，包括以下步骤，S1、图像预处理；S2、逐个像元遍历整个图像，对每个像元进行星点检测，筛选出光斑，得到光斑的质心坐标；S3、通过轨迹关联的方法提取所有光斑中的潜在目标；S4、通过星图匹配的方法将潜在目标中的假目标剔除，最终实现弱小目标的检测。本发明通过充分分析星空目标的运动特性和星图特点，利用轨迹关联避免了复杂的运算过程，只在二维空间进行处理，检测更加简单实用；采用星图匹配的方法，提高目标检测精度，更加可靠地确定真实目标，实现星空背景下的弱小目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509159A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211058774.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种高速数据接口主备自动切换逻辑控制系统及方法，逻辑控制系统包括数据发送FPGA、数据主板、数据备板、背板、外围器件，数据主板、数据备板加电后由外围器件获取加电状态相关状态量并生成工作状态反馈信号，将加电状态相关状态量通过信号形式由高速互连差分连接器经由背板返送至数据发送FPGA，数据发送FPGA利用背板通过高速互连差分连接器实现数据信息交互，根据加电状态相关状态量、工作状态反馈信号分析数据主板、数据备板的加电状态，向数据主板发送第1组高速数据或或向数据备板发送第2组高速数据，进行主备份数据接收切换。
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公开(公告)号：CN111076820A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248620.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种红外实时非均匀性校正方法，属于红外实时图像处理技术领域；步骤一、将探测目标调低至T1温度，对探测目标拍摄k张图片；步骤二、统计各方格在k张图片的响应值均值yi(TL)；统计全部方格的响应值均值步骤三、将探测目标调高至T2温度，统计各方格在k张图片的响应值均值yi(TH)；统计全部方格在k张图片的响应值均值 步骤四、计算增益因子Δki和偏移量bi；步骤五、判断新图片中的各方格为有效信息方格或无效信息方格；步骤六、将无效信息方格进行替换；步骤七、对替换后的方格进行实时非均匀性校正；得到校正后的方格Si；本发明解决了在实际使用过程中产生的随机盲元的替换问题，进一步改善了非均匀性校正的结果。
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公开(公告)号：CN104833999A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510178463.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供一种X射线脉冲探测系统信号处理方法，该方法对探测器输出的脉冲信号进行高频采样和量化，并进行阈值滤波和峰值检测，得到精确的脉冲幅度信息，其中，阈值滤波的阈值可以根据整星标定测试，并可以进行在线实时调整，该滤波方法可以有效降低噪声对X射线脉冲探测的影响，从而得到精确的X射线脉冲信号的幅度信息；而且本发明利用本地晶振记录了本地采样时间，并同时对接收到的原子钟脉冲计数、记录GPS时间，处理模块可以利用原子钟脉冲计数结果对本地采样时间进行校正，从而解决了探测器系统的时钟漂移问题；因而处理模块可以根据本发明方法输出的结果实现X射线脉冲信号探测。
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公开(公告)号：CN119722948A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831573.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于法向量的激光点云三维网格重建方法及系统，属于星上智能识别领域。该方法对单光子激光雷达探测器的激光点云数据依次进行去噪及下采样处理；再从处理后的点云数据最边界开始，将每四个邻近点进行网格连接，生成一个体素立方体，在每个体素立方体内，根据四个点的法向量，连接一条对角线形成两个三角面片。所有的三角面片构成激光点云的三维网格，用于目标探测。本发明充分利用点云进行三维连接并建立网格，计算快且三维重建精度高。
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公开(公告)号：CN115641270A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211177000.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于SCMOS双增益成像系统的高动态范围扩展方法，包括：图像细节增强、拉普拉斯金字塔建立、基于方向算子的权重金字塔、基于滤波算子的权重金字塔和图像对比度调节。融合过程中，拉普拉斯金字塔前N‑1层和第N层分别采用方向梯度算子和滤波算子构建权重金字塔。通过将获取的高动态范围图像融合结果与现有几种常用动态范围图像融合融合方法对比，结果表明采用本发明方法获取的动态范围图像融合效果较好，图像整体较清晰且地物细节信息丰富。该方法有效扩展了SCMOS探测器输出图像的动态范围，同时显著提高了基于双通道增益成像获取高动态范围图像的准确性。
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