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公开(公告)号:CN113466948A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202111029429.X
申请日:2021-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩破坏电磁辐射测向定位系统,包括三轴电磁传感器阵列、信号采集模块和测向定位终端;所述三轴电磁传感器阵列由至少4个三轴电磁传感器组成,用于基于隧道磁电阻技术同步感知三轴方向的磁场强度,并测量得到空间真实磁场矢量;所述信号采集模块用于实时采集多个测点的磁场矢量变化信息,并提取磁场矢量变化参数后传输至所述测向定位终端;所述测向定位终端用于根据接收到的磁场矢量变化参数进行测向定位解算,并对定位结果、定位时间、定位坐标进行三维动态可视化显示。本发明将隧道磁电阻技术用于煤岩破坏电磁辐射的测向定位,实现对煤岩动力灾害的准确监测预警,对于煤岩动力灾害防治具有重大意义。
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公开(公告)号:CN112989984A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110250593.7
申请日:2021-03-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤岩界面识别方法,该方法包括:收集采煤过程中当前被采煤岩破坏时所产生的电磁辐射信号;提取电磁辐射信号的电磁辐射特征参量;其中,电磁辐射特征参量包括:电磁辐射信号的强度、主频、频带、持续时间、振铃计数以及能量值;基于电磁辐射特征参量,利用预设的识别模型对当前煤岩界面进行识别,得到当前煤岩界面的识别结果;其中,预设的识别模型基于不同种类的煤和岩石破坏时产生的电磁辐射信号的电磁辐射特征参量的差异进行煤岩界面识别。本发明能够适应综采面突变的工作环境,大大提高煤岩界面识别的效率和准确性,具有适用范围广、可靠性好、精度高等优势。
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公开(公告)号:CN107843874B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201711052286.8
申请日:2017-10-31
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种煤岩动力灾害前兆电磁辐射定位煤岩主破裂的方法,该方法在井下巷道布置4组以上三分量电磁传感器,每组传感器由相互正交的三个定向电磁信号接收天线组成,通过监测主机采集电磁信号,其利用原子时钟保证不同传感器接收信号严格同步;利用电磁信号频率作为特征参数,选取并确保不同天线接收到的是同一破裂产生的电磁信号,分别对每组电磁信号传感器的三个通道的信号强度进行矢量叠加,确定其所在位置磁感线的方向;根据磁感线方向,求出与其垂直的传播方向平面;多组传感器确定的电磁传播方向平面相交确定煤岩破裂位置。
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公开(公告)号:CN108169797A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711436962.1
申请日:2017-12-26
Abstract: 本发明公开了一种移动式电磁辐射定位探测及预警矿山动力灾害的方法,该方法使用的装置包括电磁信号采集装置、信号传输装置及终端预警装置3个部分,电磁信号采集装置集成了信号采集和定位模块,工人随身携带该装置,既实时采集所在位置电磁信号,同时识别位置信息;相关电磁信号及定位信息无线、实时传入可实现高精度定位与无线接入能力的多功能受限空间通信系统,由系统将相关信息转光纤传输最终抵达终端综合分析预警平台,终端平台根据电磁信号及位置信息计算得出矿井(采区)电磁辐射分布云图及各测点的时序变化曲线,通过云图判识危险区域,并通过时序变化曲线进行实时预警。
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公开(公告)号:CN107843874A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711052286.8
申请日:2017-10-31
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种煤岩动力灾害前兆电磁辐射定位煤岩主破裂的方法,该方法在井下巷道布置4组以上三分量电磁传感器,每组传感器由相互正交的三个定向电磁信号接收天线组成,通过监测主机采集电磁信号,其利用原子时钟保证不同传感器接收信号严格同步;利用电磁信号频率作为特征参数,选取并确保不同天线接收到的是同一破裂产生的电磁信号,分别对每组电磁信号传感器的三个通道的信号强度进行矢量叠加,确定其所在位置磁感线的方向;根据磁感线方向,求出与其垂直的传播方向平面;多组传感器确定的电磁传播方向平面相交确定煤岩破裂位置。
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