公开(公告)号：CN119027648A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411073120.4

申请日：2024-08-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘红敏 ,  赵宬熠 ,  胡雨凡 ,  樊彬

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及有向目标检测领域，特别是指一种基于边界连续性感知高斯编码器的目标检测方法。所述方法包括：获取待进行有向目标检测的二维图像数据；将二维图像数据输入到构建好的有向目标检测器；其中，有向目标检测器包括边界连续性感知高斯编码器模块；根据二维图像数据以及边界连续性感知高斯编码器模块，得到周期连续的二维高斯分布，根据二维高斯分布得到二维有向检测框。本发明利用周期连续的二维高斯分布来描述有向二维矩形区域，从而可以消除边界不连续问题，提升检测精度。

公开(公告)号：CN116662600B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310678818.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘红敏 ,  曹程阳 ,  胡雨凡 ,  樊彬

IPC: G06F16/587 ,  G06T7/73 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量结构化线地图的视觉定位方法，包括：通过图像检索，将查询图像与数据库图像进行图像匹配，根据图像匹配结果，找到与查询图像最相似的多个数据库图像，作为候选数据库图像；构建用于视觉定位的线地图；对所述查询图像和所述候选数据库图像进行线提取和匹配，构建二维到三维的线对应关系；基于构建的二维到三维的线对应关系，求解初始姿态；对求解出的初始姿态进行姿态迭代优化，得到最终的相机位姿。本发明可在较低的内存消耗下估计出较好的相机六自由度位姿，具有重大的应用前景和价值。

公开(公告)号：CN116167941B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310183552.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘红敏 ,  张琦 ,  樊彬 ,  曾慧 ,  胡雨凡

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0464