公开(公告)号：CN104732089A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510131803.5

申请日：2015-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王然 ,  何杰 ,  徐诚 ,  刘飞 ,  王沁

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种跨区域定位系统滤波算法的历史数据构建方法，包括：获取目标点与每一基站的实测距离；并获取目标点与第id号基站测得的信号强度；判断是否存储有目标点与第id号基站之间的距离历史数据，如果有则提取至少两条所述距离历史数据，并获取所述提取的每一历史数据值对应的信号强度值；然后根据所述历史数据进行卡尔曼滤波，并将滤波处理结果按顺序保存为滤波处理结果数组；判断是否有新的基站，如果有则通过新基站的坐标分别于目标点的最近的两条距离历史数据，计算目标点与新基站之间的距离历史数据；对得到的新基站的距离历史数据分别进行滤波处理，以作为所述目标点与新基站的滤波处理结果。

公开(公告)号：CN116860825A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310704485.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王然 ,  徐诚 ,  张晓彤 ,  董润时

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F21/64 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明涉及区块链数据检索技术领域，特别是指一种基于区块链的可验证检索方法及系统。一种基于区块链的可验证检索方法包括：采集检索信息，获得检索关键字；根据检索关键字，通过数据索引结构进行检索，获得材料分类id集合以及元数据集合；将材料分类id集合，输入区块链背书节点，获得MPT树根哈希以及分类哈希表；根据MPT树根哈希以及分类哈希表，获得分类证明哈希表；根据分类证明哈希表以及元数据集合进行验证，获得检索结果以及验证结果。本发明是一种面对区块链的可验证高效检索方法。

公开(公告)号：CN104732089B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510131803.5

申请日：2015-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王然 ,  何杰 ,  徐诚 ,  刘飞 ,  王沁

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种跨区域定位系统滤波算法的历史数据构建方法，包括：获取目标点与每一基站的实测距离；并获取目标点与第id号基站测得的信号强度；判断是否存储有目标点与第id号基站之间的距离历史数据，如果有则提取至少两条所述距离历史数据，并获取所述提取的每一历史数据值对应的信号强度值；然后根据所述历史数据进行卡尔曼滤波，并将滤波处理结果按顺序保存为滤波处理结果数组；判断是否有新的基站，如果有则通过新基站的坐标分别于目标点的最近的两条距离历史数据，计算目标点与新基站之间的距离历史数据；对得到的新基站的距离历史数据分别进行滤波处理，以作为所述目标点与新基站的滤波处理结果。

公开(公告)号：CN104965214B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510272194.5

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王然 ,  何杰 ,  徐丽媛 ,  徐诚 ,  王沁

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。