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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117067221A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311330263.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度工业机器人误差模型和交叉辨识方法及装置，涉及工业机器人校准技术领域。包括：获取待辨识的几何参数，将几何参数分为线性参数和非线性参数；构建几何参数误差模型；根据几何参数交叉辨识方法以及几何参数误差模型，对线性参数和非线性参数进行交叉辨识，得到几何参数的辨识结果。本发明通过引入工具坐标相对于法兰坐标系、基坐标系相对于测量坐标系的标定误差，建立了更完善的工业机器人几何参数误差模型。同时，设计了基Levenberg Marquardt算法的交叉辨识策略，能准确标定工业机器人的实际连杆结构参数，从而提高工业机器人末端位置精度和姿态精度。
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公开(公告)号：CN116989705A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258178.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种轨道平顺度的测量系统，属于智能测量技术领域；包括测轨小车、光源装置、探测靶头和上位机；使用时光源装置设在待测轨道一端；小车横梁一端通过行走机构与待测轨道滑动连接，另一端与第二轨道滑动连接，小车横梁设置推杆，推杆带动小车横梁向光源装置方向滑动，检测机构安装在小车横梁上用于检测轨距、待测轨道水平参量和轨枕数量；探测靶头安装在小车横梁的待测轨道端，光源装置发出的光线在探测靶头上形成光斑；上位机分别与探测靶头和检测机构电性连接。本发明集成性好，可实现多项平顺度参数测量；测量精度高、重复性好，结构精巧，能在上位机上实现对系统的实时控制与测量数据的直观显示，能提升轨道日常检修与维护效率。
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公开(公告)号：CN116382353A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310315167.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于超低温和真空环境下的三轴姿态调整系统及方法，涉及姿态调整技术领域。包括：大气侧模块、真空侧模块以及转接口；其中，大气侧模块包括计算机单元，与计算机单元通过网口通讯连接的测控单元，以及与测控单元通过线缆连接的大气侧接口；真空侧模块包括三轴转台，以及与三轴转台通过真空线缆连接的真空侧接口；大气侧接口与真空侧接口通过转接口连接。本发明以特种电机、角度传感器和轴承为三轴转台核心部件，并将控制系统位于常温大气环境中，避免三轴转台受超低温和真空的影响，保证整个三轴姿态调整系统性能。
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公开(公告)号：CN118603193A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410709990.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种位移传感器及比例阀电磁铁的的性能测试方法，使用适于不同型号传感器性能测试的装置对位移传感器进行性能测试，包括如下方法步骤：S1、装置上电；S2、被测传感器安装；S3、设置标准力传感器的安全行程；S4、设置高精度光栅尺零点；S5、性能测试：测试位移传感器的灵敏度，以及比例阀电磁铁的位移‑力特性、电信号‑力特性和频响特性。本发明应用于位移传感器和比例阀电磁铁的校准及性能测试，满足多种不同型号位移传感器和比例阀电磁体的测试需求，适应实际应用中的工作时间要求，方便快捷，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114911126A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210828609.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，属于光学投影装置技术领域。该装置包括壳体和内部仪器，壳体由前表壳、后表壳、左表壳、右表壳、上表壳和下表壳组成长方体结构，前表壳上装有激光透射镜片和普通透射镜片，后表壳上开有进气口，上表壳上装有提手结构，下表壳上设置卡槽结构，并留有通风口；内部仪器包括两个工业相机、方形振镜扫描仪、激光器、电压转换器、振镜控制卡和风扇，两个相机分别置于振镜扫描仪左右两侧组成双目视觉系统，双目视觉系统以及方形振镜扫描仪固定在下表壳上，电压转换器与振镜控制卡固定于下表壳，散热风扇固定于后表壳。本发明提供了一种牢固稳定、便携易用、安全可靠的投影装置。
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