公开(公告)号：CN106907141B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201710284666.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 武旭 ,  郭奇峰 ,  任奋华 ,  张英 ,  张旭 ,  张晓勇

IPC: E21B47/002 ,  E21B23/00

Abstract: 一种钻孔电视探头固定‑居中‑推进装置，属于岩体结构面测量领域。主体包括：探头固定居中装置和推进装置。固定居中装置包括橡胶垫片和螺栓一。推进装置包括铝合金推杆和位于探头前端、尾部两个滚轮导向装置；铝合金推杆通过连接销和螺栓二连接固定。滚轮导向装置包括橡胶滚轮和可调节螺栓二，设置在探头最前端和尾部，通过铝合金连接杆与固定居中装置连接。橡胶滚轮以橡胶为材料粘贴固定在螺栓二上。本发明克服了现有居中器尺寸固定不变、探头推进过程中晃动以及推杆接头生锈等不足。橡胶滚轮降低了推进过程中震动对成像质量的影响，可用于矿山、隧道等工程，适用于高压、高湿的深部矿山巷道的钻孔探测中。

公开(公告)号：CN116611197A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211572859.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 杜岩 ,  张洪达 ,  黄雨乐 ,  谢谟文 ,  张金戈 ,  李远 ,  张磊 ,  黄正均 ,  霍磊晨 ,  李恒 ,  张晓勇 ,  吴志祥 ,  陈晨 ,  路光

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多指标的滑移型危岩体判识方法，包括获取待判识岩体初始的粘聚力、内摩擦角、粘结长度、底面倾角和自重，以及滑动面上的有效法向应力和剪应力等物理力学参数；获取损伤后不同时刻的滑移型危岩体结构固有振动频率与阻尼比参数；计算损伤后的粘聚力和内摩擦角；基于岩体物理力学参数计算滑移型危岩体损伤后不同时刻的稳定性系数、粘结稳定性系数和粘聚力抗滑占比指标；基于所述稳定性系数、粘结稳定性系数和粘聚力抗滑占比指标，根据预设的判识规则，对待判识岩体进行滑移型危岩体判识，得到判识结果。本发明方案适用于滑移型危岩体的快速识别预警，可为地质灾害高风险地区更好的应对滑移型崩塌灾害提供新的技术支持。

公开(公告)号：CN113569751A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110865769.X

申请日：2021-07-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张洪达 ,  杜岩 ,  谢谟文 ,  李远 ,  霍磊晨 ,  白云飞 ,  张磊 ,  黄正均 ,  贺铮 ,  吴志祥 ,  张晓勇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于时频域动力学参量的危岩体识别方法及装置，所述方法包括：对岩体的振动特征参数进行监测，获取岩体振动曲线；基于所述振动曲线，计算振动绝对均值与均方频率；以所述绝对均值与均方频率为分类特征，对预设的分类识别模型进行训练；基于训练好的分类识别模型对稳定岩体与危岩体进行分类，并获取分界线；根据待识别岩体对应的绝对均值与均方频率，基于所述分界线识别危岩体。本发明提供的危岩体识别技术方案适用于边坡危岩体的快速识别，为高风险地区更好的应对崩塌灾害提供了新的技术支持。

公开(公告)号：CN206769897U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720451416.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 武旭 ,  郭奇峰 ,  任奋华 ,  张英 ,  张旭 ,  张晓勇

IPC: E21B47/002 ,  E21B23/00

Abstract: 一种钻孔电视探头固定-居中-推进装置，属于岩体结构面测量领域。主体包括：探头固定居中装置和推进装置。固定居中装置包括橡胶垫片和螺栓一。推进装置包括铝合金推杆和位于探头前端、尾部两个滚轮导向装置；铝合金推杆通过连接销和螺栓二连接固定。滚轮导向装置包括橡胶滚轮和可调节螺栓二，设置在探头最前端和尾部，通过铝合金连接杆与固定居中装置连接。橡胶滚轮以橡胶为材料粘贴固定在螺栓二上。本实用新型克服了现有居中器尺寸固定不变、探头推进过程中晃动以及推杆接头生锈等不足。橡胶滚轮降低了推进过程中震动对成像质量的影响，可用于矿山、隧道等工程，适用于高压、高湿的深部矿山巷道的钻孔探测中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220455315U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321855285.8

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 赵留园 ,  石安池 ,  吴志祥 ,  吴明堂 ,  谢谟文 ,  贺铮 ,  张晓勇

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G01H17/00 ,  G09B23/40 ,  H04N5/76 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型涉及一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置。本实用新型适用于滑坡固有频率实验技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置，其特征在于，包括：实验模型箱，所述实验模型箱箱体内设有滑坡体，滑坡体坡面外侧形成有过水通道；拾振器，所述拾振器布设于所述滑坡体；摄像头，所述摄像头设置于所述实验模型箱外围；水流激励模块，所述水流激励模块能从过水通道一端的进水口往所述实验模型箱内进水；控制器，与所述拾振器、摄像头和水流激励模块电路连接。