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公开(公告)号：CN113909308A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187721.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种热连轧机辊缝对称调整方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先进行轧辊开始零调过程，在工作辊换辊或设备大修后，调整轧辊两侧压下量，当检测到轧机两侧的压力差小于给定值则完成零调；然后在轧辊零调成功且在压力卸载前读取轧制力数值；再计算辊缝预摆调平值；最后确定辊缝计算调平补偿值。该方法适用于精轧机在工作辊、支承辊等影响设备整体刚度变化的部件更换后，通过轧机零调过程和轧钢过程实际调平数据构建精轧机组各机架的辊缝对称性调整模型。该方法根据精轧机组的标定数据对轧机的辊缝倾斜进行调整，以达到轧钢时沿带钢两侧的有载辊缝保持对称，保证带钢在精轧过程中保持对称轧制。
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公开(公告)号：CN114367544B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114713645B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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公开(公告)号：CN114029346B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210019255.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。
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公开(公告)号：CN114309087B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111632275.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，属于精轧热连轧技术领域。该方法要求精轧机组各机架间安装带钢跑偏检测设备获取各机架间带钢跑偏值，首先根据中间坯尾部镰刀弯，进行F1‑F3机架预调节；然后根据立辊压力差，进行F1‑F3机架尾部预调节；再通过轧制力和跑偏数据，计算上游各机架调平值，进行上游机架跑偏轧制力混合调节；最后通过跑偏数据，计算下游各机架调平值，进行下游机架跑偏控制联合调节。该方法通过中间坯尾部镰刀弯数据和立辊压力差数据进行尾部跑偏预调节，根据精轧机组机架间检测数据，针对上、下游机架带钢尾部跑偏采取不同的控制策略，以保证带钢在精轧过程中始终在精轧机架中心线轧制，降低甩尾率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115090695A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210767231.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN114367544A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113828641B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111382991.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的精轧带钢机架间跑偏曲线处理方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法利用安装在机架顶端的双目线阵相机对带钢进行检测，首先对采集的带钢图像提取带钢边缘，得到带钢图像左右两侧的边缘坐标；然后进行带钢的宽度计算和跑偏量计算，再计算出口测宽仪测得的实际带钢宽度与检测获取的带钢宽度的差值，通过数据拟合形成判断模型，将宽度差超出阈值所对应的跑偏数据进行过滤，取前一个跑偏值作为本点的跑偏数值。该方法通过计算检测时刻所测得的带钢宽度与实际宽度的差值，将差值超出阈值的宽度差数据所对应的跑偏数据进行过滤，从而达到跑偏曲线去除噪点的目的。
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公开(公告)号：CN113828641A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111382991.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的精轧带钢机架间跑偏曲线处理方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法利用安装在机架顶端的双目线阵相机对带钢进行检测，首先对采集的带钢图像提取带钢边缘，得到带钢图像左右两侧的边缘坐标；然后进行带钢的宽度计算和跑偏量计算，再计算出口测宽仪测得的实际带钢宽度与检测获取的带钢宽度的差值，通过数据拟合形成判断模型，将宽度差超出阈值所对应的跑偏数据进行过滤，取前一个跑偏值作为本点的跑偏数值。该方法通过计算检测时刻所测得的带钢宽度与实际宽度的差值，将差值超出阈值的宽度差数据所对应的跑偏数据进行过滤，从而达到跑偏曲线去除噪点的目的。
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