一种基于双目立体视觉跟踪和视网膜血管特征的OCT图像拼接方法

    公开(公告)号:CN112085657A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010945716.4

    申请日:2020-09-10

    Inventor: 刘国忠 李萍 孟浩

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉跟踪和视网膜血管特征的OCT图像拼接方法,包括:双目立体视觉坐标系和OCT坐标系转换关系标定;不同视角下对眼底视网膜双目立体视觉多次拍照和OCT多次三维扫描;基于双目立体视觉和视网膜表面血管分叉点的不同视角下OCT三维数据块之间的旋转和平移关系初始化;基于最小二乘法和OCT三维视网膜血管分叉点的视角2 OCT三维数据块相对于视角1 OCT三维数据块的旋转和平移关系优化;对视角2OCT三维数据块与视角1 OCT三维数据块公共部分进行插值;可以实现OCT大范围眼底三维成像。

    轴孔定心装置及方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102059668B

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201010541302.1

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种轴孔定心装置及方法,其中装置包括:基座,开设有用于装设顶销的第一安装孔;与所述基座固定连接的限位装置,用于限制所述顶销在所述第一安装孔内的轴向移动;弹性装置,环绕在所述顶销上,一端与所述限位装置接触,另一端与所述顶销接触;驱动装置,通过插入所述基座的中心孔与所述顶销的表面接触,用于通过重力驱动所述顶销使所述顶销顶出所述第一安装孔,使得所述顶销的第一端部与被定心工件的轴孔表面接触。本发明实施例,通过采用顶销与驱动装置的组合定位方式,由于顶销在驱动装置的驱使下伸出第一安装孔,且伸出的距离由驱动装置提供的动力和定位压紧力确定,因此被定心工件的锥形孔的大小可以变化,从而提高了定心的灵活性。

    一种配电站中基于人体骨骼点的摄像头跟踪方法

    公开(公告)号:CN118505744A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410579942.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本公开提供一种配电站中基于人体骨骼点的摄像头跟踪方法,属于配电站运维领域。所属的方法包括构建运维世界坐标系、固定相机识别人员位置、计算移动相机的最佳拍摄角度和位置、移动相机移动到最佳位置、判断是否穿越电子围栏、判断是否按下错误操作部件。使用了固定相机指导移动相机走位到运维人员可被拍摄的最佳监控角度和位置,解决了单独的监控画面容易被遮挡导致误报错报居高不下的问题,解决了远距离拍摄分辨率不高的导致识别率下降的问题,解决了根据防控等级判断运维人员是否跨越电子围栏问题,解决了判断在特定运维任务中运维人员是否即将对操作部件进行操作问题。

    双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统

    公开(公告)号:CN104958061A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510451028.1

    申请日:2015-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种近红外双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统,解决了OCT信号的相位以及空间位置和角度的三维校正不精确的问题,该方法包括:双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集;利用双目立体视觉系统自标定结果,获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵ROI和平移向量TOI,并对视网膜表面血管分叉点三维坐标重建;获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵RIE和平移向量TIE;提取视网膜B扫描图像;利用旋转矩阵ROI和平移向量TOI,实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换;利用旋转矩阵RIE和平移向量TIE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换;通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值,获得空间均匀分布的三维OCT图像。

    螺旋曲面测点获取方法
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102062593B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010541227.9

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面测点获取方法及装置,其中方法包括:将螺旋曲面进行数学展开,得到所述螺旋曲面的展开环面;沿所述展开环面的径向对所述展开环面进行分割,得到分割后的多个子环面;对所述分割后的多个子环面进行周向分割,得到多个面积相等的分割单元;根据所述多个面积相等的分割单元获取所述螺旋曲面的测点。本发明实施例提供的螺旋曲面测点获取方法及装置,由于获取到了面积相等的分割单元后得到各个分割单元相对应的测点,使得螺旋曲面上的测点布置均匀,通过获取等面积均匀的测点,提高了螺旋曲面上的测点位置坐标的精度;由于实现了高精度螺旋曲面的测量,从而为螺旋曲面面型的精确测量提供了条件。

    螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置

    公开(公告)号:CN102168965A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010597627.1

    申请日:2010-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置,其中方法包括:通过三坐标测量机获取蜗杆的螺旋曲面上的多个测量点在第一世界坐标系中的多个第一三维坐标值;对多个第一三维坐标值进行坐标变换,得到多个测量点在第二世界坐标系中的多个第二三维坐标值;根据多个第二三维坐标值对螺旋曲面进行重建,得到重建后的理想曲面;计算多个第一三维坐标值到理想曲面的多个最小距离;从多个最小距离中搜索获取到螺旋曲面的轮廓度误差。本发明避免了现有技术中对螺旋曲面上的测量点的三维坐标值进行大量的近似处理,从而提高了螺旋曲面的轮廓度误差的精度,使得求解螺旋曲面的轮廓度误差的过程简单有效,进一步提高了螺旋曲面的测量精度和测量效率。

    螺旋曲面的边界获取方法及装置

    公开(公告)号:CN102072717A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010541228.3

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置,其中方法包括:获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径,以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径,螺旋曲面上分布有多个测点;在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体;获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点;获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角;根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界,该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率;避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差,提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。

    基于EEG信号的图像质量评价方法

    公开(公告)号:CN107220599A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710343695.7

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于EEG信号的图像质量评价方法,包括:分别针对参考图在色饱和度、白场亮度、清晰度变化,各自生成一个刺激图;向被测试者依次连续显示参考图和刺激图,并根据被测试者是否能区分出参考图与刺激图的区别,同时采集被测试者的脑电信号;对采集到的被测试者的脑电信号得到P300波的峰值和潜伏期数据,其中潜伏期被定义为从刺激出现到峰值出现的时间长度,单位一般为毫秒(ms);分别针对参考图在色饱和度、白场亮度、清晰度的刺激图得到每一刺激图的潜伏期和峰值的预测模型。

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