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公开(公告)号：CN107065830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710303670.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后分别发送至主、备CPU模块；仲裁模块接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将其发送至显示设备；主、备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主、备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状态信息；主、备CPU模块分别通过各自的串口向仲裁模块发送故障状态信息并周期性发送各自的心跳数据；仲裁模块根据心跳数据和故障状态信息进行故障判定，在判定出现故障后进行故障报警，若故障为主和/或备CPU模块自身的故障则进行故障的切换处理。本发明提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106292385A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510240105.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Inventor： 刘峰
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/25032 , G05B2219/31
Abstract: 本发明公开一种双CAN总线的热冗余控制系统及方法，该系统包括：主控制单元，用于系统的指令通过两条CAN总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，及接收响应数据并判断在约定的最大响应时间内是否收到该响应数据，若是则继续根据系统的指令通过两条总线中任一总线向指定的从控制单元发送控制数据，若否则通过两条总线中另一总线向该指定的从控制单元发送控制数据；从控制单元，用于接收主控制单元发送的控制数据及通过与主控制单元发送控制数据相同的总线向主控制单元发送响应数据。本发明所述技术方案，实现了基于双CAN总线控制系统的总线热冗余，大幅度提高系统控制总线的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122587B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010061083.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征提取的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过目标融合，将图像中磨损区域与刀具完好区域融合为一个区域，再通过目标转移将刀具磨损区域转移到背景区域，与背景融合为一块区域，而基于图像差分提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具前、后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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公开(公告)号：CN111122587A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010061083.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征提取的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过目标融合，将图像中磨损区域与刀具完好区域融合为一个区域，再通过目标转移将刀具磨损区域转移到背景区域，与背景融合为一块区域，而基于图像差分提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具前、后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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公开(公告)号：CN108971914B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710951814.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
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公开(公告)号：CN208178903U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201721318433.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种装配系统，包括：装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6)；所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上，且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN207580711U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721319254.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。
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