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公开(公告)号：CN102520410A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110425108.1
申请日：2011-12-17
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，属于雷达通信和汽车电子技术领域。本发明的汽车防撞雷达的高精度测角基于长基线/短波长以及互质波长的干涉原理，采用多组雷达收发装置，每组发射机为其相应的接收机提供共源同相等幅的本振信号，同时该组接收机采用近似相同的部件构成；每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，处理后的多个信道信号采用发射机发射互质波长/频率的信号发射方式，并结合干涉原理实现方向角去模糊，从而得到高精度方向角。
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公开(公告)号：CN102431495A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110392736.4
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息，发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段，雷达尺寸小，虚警概率低，车防撞雷达探测并监测转向处的近目标，并显示于综合显示屏上，有效防止汽车碰撞到转向后的目标。
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公开(公告)号：CN102707266B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210165831.5
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗干扰和多目标识别功能的汽车防撞雷达及其检测方法，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域。本发明的雷达装置结合其检测方法，不仅能测量目标的距离、相对速度，而且在复杂环境下，能够识别多个目标，消除虚假目标；特别是在探测范围内多部同频段同体制的雷达同时使用的情况下，能够抑制雷达之间的相互干扰，正确判断出真实目标。其中本发明的调制波形是由若干小周期TL的调制波形按照随机原则组合成一个大周期TB的重复波形，不同雷达在所述大周期内的调制波形被配置得不相同，使得其他雷达的干扰信号可在信号处理电路被分析出来，从而抑制干扰，消除由干扰而产生的错误检测。
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公开(公告)号：CN102496308A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110392370.0
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本发明不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。
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公开(公告)号：CN119647523A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411057062.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63893部队 , 北京市遥感信息研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06F18/241 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/41 , G01S7/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于雷达目标识别以及辐射源识别技术领域，涉及一种压缩残差网络及雷达辐射源信号识别方法。所述方法包括：对雷达辐射源信号进行预处理，得到预处理后图像；所述预处理，包括CWD时频变换、灰度化及调整时频图像大小；将预处理后图像送入conv1，然后进行maxpooling处理，再经过conv2；再依次经conv3到conv6及GAP后，将GAP处理后图像输入softmax进行分类，输出分类结果。所述conv2到conv6均使用一个残差单元；所述conv3到conv6当输入与输出特征图尺寸和维度不一致时，采用1*1卷积核对输入特征图进行匹配。所述方法对大相似度雷达辐射源识别效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044899A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310608519.7
申请日：2023-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达抗干扰技术领域，涉及一种基于干扰能力分配的多智能体强化学习雷达抗干扰方法。所述方法，包括：参数设定；协同各部雷达进行集中式训练，学习得到合适的策略；S1对干扰行为进行识别、并据识别结果及训练策略选择各部雷达的工作模式和抗干扰措施；依据距离、雷达工作模式及雷达平台速度加权得到威胁评估结果；识别雷达行为后，选择干扰机的行为并判定雷达被干扰的成功概率；在雷达威胁评估结果和雷达探测成功概率的约束下，针对各部雷达分配干扰能力；计算博弈过程消耗时间并更新；当剩余博弈时间大于零时博弈继续，跳至S1；否则博弈结束。所述方法只在训练中共享信息，执行中不进行通信，适用雷达协同抗干扰场景。
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公开(公告)号：CN118981074A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411088458.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于光纤传感器制备技术领域，尤其涉及一种MXene喷涂转移的光纤双花生型折射率传感器。所述传感器在光的传播方向分布有引入单模光纤、第一单花生结构、三芯光纤、第二单花生结构、引出单模光纤及MXene薄膜；MXene薄膜涂覆于第一单花生结构、三芯光纤及第二单花生结构的表面；引入单模光纤与第一单花生结构连接。引入单模光纤右端、三芯光纤左端、三芯光纤右端及引出单模光纤左端分别进行光纤烧球形成第一、第二、第三及第四椭圆球；第一单花生结构及第二花生结构分别由第一、第二椭圆球及第三、第四椭圆球对准熔接形成。所述传感器具有高灵敏度、高机械强度且不易断裂、应用范围更广、喷涂工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN118348979A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410382143.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种避障跟随方法，属于路径规划、机器人运动控制技术领域。所述避障跟随方法，包括：根据传感器数据，构建机器人坐标系下的极坐标局部地图；根据极坐标局部地图以及机器人尺寸计算通道长度表；根据通道长度、通道角度和目标点信息计算各通道的综合评分；选择综合评分最高的通道，即为最佳通道，若最佳通道的综合评分低于给定阈值，则避障规划失败，否则继续；根据最佳通道的通道角度和通道长度，通过速度控制律计算机器人的运动速度；所述避障跟随方法实现了全向移动机器人在障碍环境中平滑、快速、安全的避障跟随功能。
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公开(公告)号：CN113607151B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110829411.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/5614
Abstract: 本发明涉及一种基于时分驱动和正交电对消的石英陀螺误差抑制方法，属于微机械惯性器件技术领域。包括：1)驱动模块输出时分的驱动正弦信号，在相邻时间周期内交替输出正弦驱动信号和零电平信号；2)当驱动电压信号处于无信号的周期时段，检测模块进行信号检测并生成正交电对消信号，具体为：放大检测端的微弱信号；将微弱信号经数模转换输入数字处理器进行正交解调，得到音叉检测信号的同相和正交分量；对正交分量幅度增益进行PI控制，得到正交电对消信号的幅度参数；产生正弦信号输出，输出正交电对消信号；3)将正交电对消信号及音叉检测信号连电容并接入通过检测端放大器的负极。所述方法彻底消除了由于静电耦合产生的陀螺零位漂移且电路改动小。
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公开(公告)号：CN113919188B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110847795.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于上下文‑MAB的中继无人机路径规划方法，属于基于强化学习的路径规划技术领域。所述方法，先获取任务区域的用户数据，构建任务区域模型；获取用户、无人机与子网格特征，优化无人机与子网格特征权重矩阵，得到无人机与子网格上下文特征；而后对用户、无人机与子网格进行聚类，对无人机、子网格特征进行降维，得到无人机与子网格降维特征；随后基于此进行上下文‑MAB推荐，并依据用户分类结果估计连接情况反馈值，得到无人机路径；所述中继无人机路径规划方法，有效减少了推荐目标的数量；减小了服务用户数目达到最大值需要的无人机架次，并提高了服务用户总数与平均收益。
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