公开(公告)号：CN115199699A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210935574.2

申请日：2022-08-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何泽鹏 ,  赵良玉 ,  陈南华

IPC: F16F15/02 ,  G01P15/18 ,  G01P15/09 ,  G01P15/11 ,  G01P15/12 ,  G01P15/125 ,  G01H11/06 ,  G01H11/08

Abstract: 本发明专利提供一种自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其包括：上平台、下平台、及安装于所述上平台和所述下平台之间的驱动柱，所述驱动柱按照Stewart平台方式布置；所述驱动柱包括：电热保护层、及安装于所述电热保护层内侧的低熔点合金芯，所述电热保护层用于保护和支撑所述低熔点合金芯及对所述低熔点合金芯加热，所述低熔点合金芯在低于其熔点时，具有较高的弹性模量和刚度，所述低熔点合金芯在高于其熔点时，不具有模量和刚度。本发明专利的有益效果：使得本平台的零部件数目得到减少，结构简单，方便组装；对于系统稳定性需求低；能够满足在高频和低频振动环境中使用，从而进一步满足多功能、一体化、刚度可变、主动控制的要求。