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公开(公告)号：CN112297930A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011134016.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统。该调度方法和系统通过判定用户电动车辆的预期取车时间与目标充电量间是否存在冲突，得到第一次校验结果后，依据得到的校验结果给出不同的应对策略。并且，当不存在冲突时，根据获取的当前停车车位号、所有待充电电动汽车的停车车位号、第一充电时间和第二充电时间，确定充电序列后，根据充电序列确定用户电动车辆的实际充电时间。然后判断实际充电时间是否早于预期取车时间，得到判断结果，完成第二次校验。最后根据第二次校验结果确定是按照充电序列完成充电，还是提醒用户修改用户电动车辆的预期取车时间或目标充电量，进而实现缩短无效充电时间、提高充电时间利用效率的目的。
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公开(公告)号：CN112248838A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011134024.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用线驱动柔性充电枪及充电方法。该充电枪包括：控制箱、控制箱摄像头、驱动模块、刚性管、柔性机械臂、驱动绳索、充电枪头以及充电线；所述控制箱与所述驱动模块连接；所述控制箱摄像头位于所述控制箱表面，并与所述控制箱连接；所述驱动模块内置于所述控制箱，所述驱动模块与所述驱动绳索连接；所述刚性管与所述控制箱的底座固定连接；所述柔性机械臂与所述刚性管连通；所述驱动绳索与所述柔性机械臂的柔性关节连接；所述驱动绳索在所述驱动模块的驱动下控制所述柔性机械臂伸缩；所述充电枪头位于所述柔性机械臂底部，并通过所述充电线与电源连接。本发明实现了充电枪的轻量化和自动化。
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公开(公告)号：CN112248836A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011131615.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩的自动充电枪装置及充电方法。该装置包括控制箱、驱动模块、控制箱摄像头、可伸缩矩形臂模块、充电线、机械臂自旋转电机、自旋转机械臂、机械臂摆动电机、摆动机械臂、充电枪头自旋转电机以及充电枪头。所述自旋转机械臂在所述机械臂自旋转电机的驱动下带动所述摆动机械臂和所述充电枪头旋转，所述摆动机械臂在所述机械臂摆动电机的驱动下带动所述充电枪头摆动，所述充电枪头在所述充电枪头自旋转电机的带动下进行旋转。本发明提高了充电枪的高空间利用率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112248835A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011131603.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电机械臂控制方法和系统。该控制方法和系统，根据采集得到的图像信息和车辆信息确定待充电汽车的充电口位置坐标后，再根据图像信息确定待充电汽车的位姿信息。然后，根据位姿信息确定待充电汽车的后轴中心相对于充电机械臂端部的三极坐标，进而能够得到待充电汽车的充电口的空间位置坐标；然后根据这一空间位置坐标将充电机械臂带动充电枪头移动至待充电汽车的充电口处。最后，根据充电口的图像信息更新空间位置坐标后，根据充电机械臂的结构参数和更新的空间位置坐标完成充电枪头与充电口的精确对接，以实现电动汽车的自动充电，进而能够充分挖掘充电装置的使用潜力，推进充电基础设施的合理布局，保障公共卫生安全。
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