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公开(公告)号:CN117544853A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311519785.9
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种全聚焦和离焦图像对生成方法、装置、设备及介质,属于图像处理技术领域,主要涉及生成带有离散量标注的全聚焦图像和离散图像的图像对的问题。该方法通过对获取的原始图像进行像素点位的随机打乱获取全聚焦图像,对其各像素位置分配离焦量,由离焦量计算得到各像素位置的点扩散函数,再依据像素各位置所对应的点扩散函数对像素值进行扩散,累加得到离焦图像。本发明不需要采取原始的全聚焦图像,因此对原始图像的要求不高,普适性较强;此外,本发明提供的全聚焦和离焦图像对带有离散量标注,解决了现有的图像对标注精度低、数量较少和场景单一等问题,可以应用于智能算法训练。
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公开(公告)号:CN113838098B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111156436.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的一种针对远距离高速运动目标的智能跟踪拍摄系统,属于计算机视觉、计算机控制与电视转播领域。本发明包括光学系统、稳定平台系统和显控系统。本发明以全景摄像机作为视觉传感器,将自适应目标检测跟踪方法与车载两轴三维稳定平台相融合,在目标跟踪方法中,结合全局相机引导特写相机跟踪拍摄与特写相机闭环检测双机制,提升整体系统的跟踪精度,保证目标处于视频画面中央。在多路视频输出时,该系统通过实时视频流智能切换方法对多路视频流进行实时评价、自动切换,实时输出稳定的视频画面,实现在恶劣环境、复杂场景下对高速运动目标的稳定跟拍,实时剪辑,能够为后续远程导播、云端重建、个性化转播等扩展应用提供良好的技术支持。
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公开(公告)号:CN113763432B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111156695.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的基于图像清晰度与跟踪稳定性条件的目标检测跟踪方法,属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明通过自适应调节目标跟踪模型,结合APCE目标重新检测机制建立检测—跟踪联合工作机制,有效提升跟踪算法的跟踪精度和稳定性;基于目标区域清晰度自适应更新模型,能够有效提高目标运动速度变化较大与图像模糊情况下的系统跟踪精度;同时本发明结合跟踪稳定性判断条件和YOLOv4目标检测算法,建立目标重检机制,能够解决目标丢失后无法自动重新找回跟踪目标的问题。本发明能够对感兴趣目标进行实时跟踪,主要应用于安防、智能交通及智能拍摄等领域。
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公开(公告)号:CN116452855A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310277955.0
申请日:2023-03-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , B25J9/16 , A61B5/00 , A61N5/067
Abstract: 本发明公开的基于深度学习的伤口图像分类及激光辅助治疗方法,属于伤口图像分类及激光辅助治疗领域。本发明公开的基于深度学习的伤口图像分类方法,使用多光谱相机同时采集伤口的可见光图像和红外图像,将伤口的可见光图像和红外图像信息进行特征融合,再将伤口图像输入到基于深度学习的检测分类器中完成定位、分类和识别。本发明具有定位、分类和识别精度高、效率高的优点。本发明公开的基于深度学习的伤口图像辅助诊断与辅助激光治疗方法,计算机将伤口类型与治疗参数进行智能匹配,将最佳的激光治疗参数反馈给激光治疗仪进行调制;使用机械臂引导激光发射头对伤口区域进行照射处理,实现辅助诊断、治疗一体化,提高辅助治疗效果和效率。
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公开(公告)号:CN113780205A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111083798.7
申请日:2021-09-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种跨视角信息融合人体姿态估计与空间定位方法,将机器视觉图像采集系统与高精度伺服平台相结合,将固定的图像采集镜头替换为电控伺服变焦镜头,通过两套及以上云台变焦伺服运动平台实现大型运动场内对同一运动员的多目同步图像采集,扩宽了人体姿态估计技术和运动分析的应用领域。本发明使用双视角信息融合方法解决单视角采集图像方式不可避免的出现因目标肢体遮挡而导致的人体关键点位置信息丢失的问题。通过构建欠完备自编码器的方式对多粒度跨层级联网络的输出进行多视角信息融合,从而实现了不同视角下人体关键点位置信息的相互修正和补全。
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公开(公告)号:CN119963608A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510014460.8
申请日:2025-01-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的基于多尺度区域测度重采样的粒子滤波跟踪方法(MCPF),属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明主要包括两个方面:首先,该方法通过构建多尺度区域测度特征模块反映了目标变化状态,并基于图像测度改进了萤火虫算法对粒子的重采样方式,用于降低目标轨迹状态变化对跟踪结果的影响。其次,该方法结合扩展卡尔曼滤波对粒子群的重要性密度和重采样进行了改进,并依此改进了重采样机制,用于提升粒子滤波跟踪方法的跟踪精度,能够在复杂运动情况下实现稳定跟踪。本发明主要应用于安防、智能交通及智慧冰雪运动等领域,对距离、速度和运动轨迹突变多的目标进行实时跟踪。
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公开(公告)号:CN117528240A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311520670.1
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种全像素自动对焦生成方法、装置、设备及介质,属于图像处理技术领域,主要涉及针对整幅图像的全部像素实现自动对焦的问题。该方法通过将图像应用全像素回归模型确定所选对焦区域内由离焦产生的弥散圆半径,依据三角形相似性原理计算出图像采集装置的位移量。最后,编程控制电控平移台按照上述位移量移动图像采集装置使其拍到全聚焦图像,实现全像素自动对焦。本发明不需要反复伸缩镜头,不断对比、寻找最佳位置,可以自动移动相应位移一步到位即可拍摄全聚焦图像,极大地缩短了对焦拍摄时间。此外,本发明可以任意选择对焦区域或像素点,实现全像素自动对焦,解决了现有的自动对焦技术存在对焦像素数或区域选择局限问题。
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公开(公告)号:CN116831528A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310779702.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱重建的多尺度信息融合的糖尿病足预测方法,属于生理信号检测领域。其方法特征是:所述光谱超分辨重建算法数据采集由普通工业相机与高光谱相机及镜头完成;所述照明光源为白光光源。本发明在可见光波段光源照明条件下,分别用可将光相机和高光谱相机获取糖尿病患者同一角度下的足部溃疡图片,使用深度学习的方法完成从可见光图像到高光谱图像的超分辨率重建,再从重建高光谱中提取与微循环相关的生理参数,随后将上述特征参数结合病患的相关临床数据作为模型的输入建立糖尿病足愈合情况的神经网络预测模型。
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公开(公告)号:CN116473532A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310333135.9
申请日:2023-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开一种基于面部影像的全天候鲁棒性心率监测方法及装置,属于生理信号采集与检测领域。其特征在于,包括:感光近红外光源、可见光相机、近红外相机、工业摄像头、信号处理器、USB数据传输线和一种昼夜连续性高精度心率监测方法;其特征在于,可见光相机和近红外相机通过固定结构连接在一起,环境光高于10LUX时可见光相机运行,环境光低于10LUX时近红外相机启动;其特征在于,感光近红外光源波长为940nm环绕在近红外相机镜头上,当环境光照低于10LUX时自动启动,为人脸视频数据的采集补光;其特征在于,一种昼夜连续性高精度心率监测方法被提前部署于信号处理器上能够实现全天候高精度鲁棒性心率监测。
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公开(公告)号:CN113838098A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111156436.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的一种针对远距离高速运动目标的智能跟踪拍摄系统,属于计算机视觉、计算机控制与电视转播领域。本发明包括光学系统、稳定平台系统和显控系统。本发明以全景摄像机作为视觉传感器,将自适应目标检测跟踪方法与车载两轴三维稳定平台相融合,在目标跟踪方法中,结合全局相机引导特写相机跟踪拍摄与特写相机闭环检测双机制,提升整体系统的跟踪精度,保证目标处于视频画面中央。在多路视频输出时,该系统通过实时视频流智能切换方法对多路视频流进行实时评价、自动切换,实时输出稳定的视频画面,实现在恶劣环境、复杂场景下对高速运动目标的稳定跟拍,实时剪辑,能够为后续远程导播、云端重建、个性化转播等扩展应用提供良好的技术支持。
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