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公开(公告)号：CN107374486A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710858527.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A47K17/026 , A47K13/28 , A47K2017/006
Abstract: 本发明提供了一种智能调姿可移动的坐便机器人，它可以实现室内环境中的全方向移动、通过调节座圈的高度和倾角，辅助使用者落座和起身；同时通过对使用者重心的监测，判断使用者的当前状态，如发现异常状况，及时发出危险求救信号，并能够通过调节座圈的姿态和坐便机器人的方位，平衡使用者的重心，从而避免使用者从坐便器上滑出摔倒。
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公开(公告)号：CN210962775U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921570244.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本实用新型提供了一种支撑结构，包括电动推杆(11)、第一支撑杆(12)和第二支撑杆(13)和支撑板(14)；电动推杆(11)的第一端和支撑板(14)的第一边缘连接；第一边缘为直线且完整的边缘；第一支撑杆(12)的一端铰接在支撑板(14)的第二边缘，第二支撑杆(13)的一端铰接在支撑板(14)的第三边缘；其中，第二边缘和第三边缘为曲线边缘。本实用新型提供的支撑结构，使得用户的前胸与支撑板(14)接触得到支撑板(14)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且该支撑板(14)与用户的前胸的接触面积较大，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN210903720U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920510659.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。采用本实用新型的技术方案，可为下肢功能衰退人群实现室内不同位置间移乘，室内坐姿移动和站立提供辅助支援。使用者可以根据身体状况，在本方案的辅助下，独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘，以提升使用者的生活信心，减轻护理人员的劳动强度；并且可在本方案的辅助下起立，以促进下肢的血液循环，保持身体机能，促进健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209187093U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821180159.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种侧上式座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；升降装置连接于座椅装置与移动底盘装置之间，并能够驱动座椅装置沿竖直方向上下移动；座椅装置包括坐垫底板，前后移动装置设置在座椅装置上，并能够驱动坐垫底板沿水平方向前后移动；左右移动装置设置在坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。一种智能座椅机器人包括侧上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210962704U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921578055.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本实用新型提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210785053U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921578062.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种包括腿托结构的轮椅，包括：腿托结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，腿托结构(11)固定在座椅升降结构(21)上；其中，旋转轴将第一腿托板(111)固定在第一可调整连杆(113)上，旋转轴将第二腿托板(112)固定在第二可调整连杆(114)上，第一弹簧柱销(115)将第一可调整连杆(113)固定在第一座椅支撑梁(211)上，第二弹簧柱销(116)将第二可调整连杆(114)固定在第二座椅支撑梁(212)上。本实用新型提供的轮椅能够为下肢功能衰退的人群实现室内不同位置间移乘，并且在移乘的过程中为坐姿移动和站立提供辅助支援，减轻护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208989412U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821180156.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种后上式座椅机器人及智能座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种后上式座椅机器人包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；可调座椅装置设置在移动底盘装置上，可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，调姿机构连接于座椅本体与移动底盘装置之间，调姿机构能够调节座椅本体的水平位置、竖直位置，使使用者能够从可调座椅装置的后侧移乘到座椅本体上；可调扶手装置设置在移动底盘装置上，可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练。一种智能座椅机器人包括上述后上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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