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公开(公告)号：CN105159312A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510586695.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置，在电机(7)的驱动下，小齿轮带动后差动齿轮组(8)，当后差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向相同时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的左右摆动，当差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向不同时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的上下俯仰运动，同理可实现仿生机器鼠腰部相对于前肢的左右摆动和上下俯仰运动。本发明旨在解决模拟仿生机器鼠腰部结构控制精度低、结构过长、形态上不能很好的逼近真实的老鼠形态等问题。
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