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公开(公告)号：CN105659800B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200810074476.4
申请日：2008-01-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于冲量相等原理的脉冲发动机点火控制方法，涉及超低空快速反应拦截导弹的控制技术。该方法包括：对控制器输出的连续直接力控制指令进行积分，得到从前一个发动机点火时刻到决策时刻的控制指令的冲量形式；根据需点火的脉冲发动机产生的冲量应与连续直接力控制指令的积分冲量相等的原理，对连续的控制力指令进行离散，得到需要点火的脉冲发动机的个数和点火角度；根据点火角度和需要点火的脉冲发动机的个数，寻找离点火角度最近的脉冲发动机进行点火，对导弹进行脉冲直接力控制。该方法为低成本快速反应的超低空拦截导弹的研制提供了重要的控制系统设计方法和实施途径。对于我国精确制导武器的研制将产生深远的影响。
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公开(公告)号：CN101609479A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910087508.9
申请日：2009-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒优化设计方法，特别涉及一种导弹弹道的鲁棒优化方法，属于导弹弹道设计技术领域。本发明根据武器系统的制导总体要求，确定各段制导指令表达式，并将指令表达式中的待定参数和各制导段的切换条件设定为待优化参数。在武器系统的一系列约束条件下，考虑导弹飞行过程中的各种主要干扰因素，采用最大最小优化方法与遗传算法优化方法相结合的方式对各弹道参数进行优化设计，优化得到的弹道同时具有很强的鲁棒性和最优性；设计过程大大减少了人为试凑因素，设计周期短，便于工程实现，可广泛应用于各类导弹的弹道设计中，具有重要的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN100481098C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200710118204.5
申请日：2007-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种远程飞行器实际低空突防航迹的撞地概率解析评价与修正方法，涉及远程飞行器的低空突防技术。本发明是一种为保证低空突防飞行器的安全飞行，进行实际规划航迹的撞地坠毁概率解析计算和航迹修正的方法。该方法包括：对规划得到的航迹下面的实际地形数据采样、对实际地形数据进行频谱分析、建立实际地形的功率谱密度解析表达式、进行撞地概率解析计算、对规划航迹进行二次修正。航迹的二次修正可节省燃料，增大射程，降低飞行器撞地概率。该方法为远程飞行器的控制系统改进设计和优化低空飞行航迹提供了重要的依据，使远程低空飞行器在隐蔽的情况下安全到达目标区，进行侦察与攻击等。
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