公开(公告)号：CN116159194A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310209189.4

申请日：2023-03-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张金会 ,  魏思亿 ,  吴志伟 ,  陈端端 ,  李峥 ,  赵若彤 ,  高玥扬 ,  谷少萌 ,  刘欣 ,  曹城玮 ,  胡兴

IPC: A61L31/14 ,  A61L31/10 ,  A61L31/08

Abstract: 本发明公开了一种含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向成型后的软磁性导引导丝的表面添加含有水凝胶流体及其配套固化剂水凝胶混合体；待所述水凝胶混合体固化后，将表面含有水凝胶涂层的软磁性导引导丝在‑90～‑40℃下进行真空冷冻，其后使冻结部分升华排除，得到所述含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝。本发明所得软磁性导引导丝表面含有冻干水凝胶涂层，可在常温环境下长期储存的，且使用性能优异，制备过程简单、灵活。

公开(公告)号：CN116362040A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310322207.X

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张金会 ,  吴志伟 ,  魏思亿 ,  陈端端 ,  李峥 ,  赵若彤 ,  高玥扬 ,  谷少萌 ,  刘欣 ,  曹城玮 ,  胡兴

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法，所述模型构建方法包括：对磁性导丝的物理仿真模型进行离散化处理，并根据得到的离散化模型，建立其中各离散化单元发生弯曲时产生的弯曲应力的计算模型、受到外部磁场驱动时的磁驱动力计算模型、受到阻尼作用时的阻尼力计算模型、受到拉伸作用时产生的拉伸应力的计算模型，并根据弯曲应力计算模型、磁驱动力计算模型、阻尼力计算模型、拉伸应力计算模型及外部环境作用力建立动力学模型。本发明构建的动态模型在模型精度和拓展性上均优于现有技术。