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公开(公告)号：CN117346672A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311184286.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮直径测量方法，属于车轮检测技术领域。本发明实现方法为：将两个单线激光雷达上下固定，并保证其均可扫描到车轮的侧面轮廓且扫描的轮廓平行；在单线激光雷达扫描到车轮齿廓后，获取其所采集到的点云数据，通过坐标变换、滤波等预处理，得到扫描车轮轮廓各点坐标数据；分别提取上下两个单线激光雷达扫描的车轮轮廓两个边界点坐标；通过车轮轮廓两个边界点坐标计算得到两个单线激光雷达扫描到的车轮廓线长度，根据两个单线激光雷达的高度差、两个单线激光雷达各自扫描到的车轮轮廓线长度能够测算出车轮的直径。本发明具有测量速度快、精度高、适用性强，且测量精度受安装误差影响小的优点。
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