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公开(公告)号:CN101846752A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010190312.5
申请日:2010-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于单波束THz波被动成像的快速扫描方法。针对于较早的单波束THz波扫描成像方法中扫描时间过长、系统成本造价过高的问题,采用了曲柄摇杆机构的摇杆驱动行扫描平面镜的水平摆动,从而得到快速的横向扫描运动,再利用一块在竖直方向来回往复摆动的场扫描平面镜实现纵向扫描运动,从而实现对物方空间的二维扫描成像。本发明在制造成本降低的前提下,将其扫描速度大幅提高,同时也将扫描视场扩大。并且本发明不仅适用于被动式THz波单波束扫描成像,同时也可适用于主动式THz波单波束扫描成像。
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公开(公告)号:CN106683091B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201710010558.1
申请日:2017-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理与目标检测领域,公开了一种基于深度卷积神经网络的目标分类及姿态检测方法。所述方法核心内容包括:1.样本集的制作方法;2.候选窗口生成方法;3.特征提取方法;4.网络训练方法;5.目标标注方法。待检测图像经过卷积神经网络得到深度卷积特征后,将具备姿态角的候选窗口映射到该特征层上,得到方向性的区域特征向量,通过该特征向量进行分类和预测得到最终的检测结果。该方法能够从样本中提取更加纯净的目标特征,可提高分类的正确率,并且能够实现目标姿态角检测功能。
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公开(公告)号:CN102288302B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110180151.6
申请日:2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为利用双三角棱镜系统进行调制的光学读出方法,属于棱镜在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用。此方法是针对焦平面阵列由于本身的缺陷,利用刀口滤波难找到谱平面中心的问题。采用该方案可以代替刀口进行光学调制,同时对杂散光具有很好的抑制作用,从而改善输出图像的质量。主要过程:环境中不存在红外辐射物体时,准直光通过焦平面阵列、棱镜系统与透镜后,CCD接收此部分光能并作为基准。环境中有物体发出红外辐射时,焦平面阵列由于双材料效应发生偏转,照射在焦平面阵列上的光线的反射角发生变化,这样棱镜的光线入射角相应发生改变,经过棱镜系统调制,CCD上接收到的光能也相应改变,与基准“相减”后得到物体红外图像。
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公开(公告)号:CN101866031B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201010190301.7
申请日:2010-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为利用光纤束进行调制的光学读出方法,属于纤维光学在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用,针对光学读出式红外焦平面阵列各成像单元初始姿态不一致造成的各零级光谱不一致,从而给滤波造成困难的问题。采用该方案可以代替刀口(或者小孔)进行光学滤波,同时对由于环境条件所限而产生的杂散光具有很好的抑制作用,从而改善输出图像的质量。主要过程是光线在光纤中遵循全反射原理进行传输,光纤对光线的入射角有严格的要求,不满足入射角度的光线(例如环境中的杂散光)在光纤中不能发生全反射而被折射到包层中,即光纤束不传输此部分光线,从而抑制了杂散光。而满足入射角度的光线(例如扩束准直光源)能够通过全反射原理被传递到光纤束的后端面。当后端面处放置的焦平面阵列由于受热发生偏转后,导致从此端面进入到光纤的光线角度发生变化,则从前端面出射的光线角度也会随之变化,光学接收器上接收到的光能就会发生变化,体现在图像上便是明暗程度的变化。
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公开(公告)号:CN102661798A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210176626.9
申请日:2012-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型的激光告警光学系统,包含1、柱透镜组;2、滤光片;3、线阵焦平面阵列,其成像特点是:当来袭激光入射到告警光学系统上时,通过柱透镜组的入射激光会在像平面形成一条线斑。在像平面并排放置三条线阵焦平面阵列,并且在其前面分别放置三条中心波长不同的滤光片用来实现多波长告警。系统中两个相同的线阵结构垂直放置,入射激光会在两个探测器上各产生一条线斑,通过线斑的位置就可以推算出入射激光的水平方位角和俯仰角,从而计算出入射激光的方向。根据卫星相对于地球的高度就可以判断来袭激光源的位置。但是两个线阵结构组成的告警视场很有限,因此将多个线阵结构按一定方式进行排列组合就可以实现无盲区覆盖。
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公开(公告)号:CN102025989A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010533436.9
申请日:2010-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于图像运动估计的匹配块双边界搜索方法,该方法主要应用于数字视频图像减抖和数字视频图像编码中。该方法在搜索域内以双边界的方式进行搜索,根据前一次搜索结果不断缩小搜索范围,能够稳定地获得准确的全局最优搜索结果。该方法原理简单且实现容易,同时减小了搜索过程的运算量,还可以更好的抵抗局部最优搜索结果的影响,确保搜索结果的准确性,提高图像内物体运动估计的计算效率和精度。
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公开(公告)号:CN101866031A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010190301.7
申请日:2010-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为利用光纤束进行调制的光学读出方法,属于纤维光学在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用,针对光学读出式红外焦平面阵列各成像单元初始姿态不一致造成的各零级光谱不一致,从而给滤波造成困难的问题。采用该方案可以代替刀口(或者小孔)进行光学滤波,同时对由于环境条件所限而产生的杂散光具有很好的抑制作用,从而改善输出图像的质量。主要过程是光线在光纤中遵循全反射原理进行传输,光纤对光线的入射角有严格的要求,不满足入射角度的光线(例如环境中的杂散光)在光纤中不能发生全反射而被折射到包层中,即光纤束不传输此部分光线,从而抑制了杂散光。而满足入射角度的光线(例如扩束准直光源)能够通过全反射原理被传递到光纤束的后端面。当后端面处放置的焦平面阵列由于受热发生偏转后,导致从此端面进入到光纤的光线角度发生变化,则从前端面出射的光线角度也会随之变化,光学接收器上接收到的光能就会发生变化,体现在图像上便是明暗程度的变化。
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公开(公告)号:CN101430537B
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200810188139.8
申请日:2008-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于全息波前补偿技术的光学读出方法,属于全息技术在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用,针对光学读出式红外焦平面阵列各成像单元初始姿态不一致带来单元热探测灵敏度不一致的问题,采用全息补偿照明技术的新型相干照明方案,可以解决该问题,并消除部分盲元,改善输出图像的质量。主要过程是利用全息光学手段首先在记录过程中记录球面波(或平面波)入射被阵列反射产生畸变的波前,然后在再现过程中再现一个与原畸变波前相位相反传播方向相反的补偿波前,根据光路可逆原理,采用该补偿波前作为阵列照明光源,精确控制照明的角度和方位,则阵列反射光可以形成规整的球面波(或平面波),便于后续探测。
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