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公开(公告)号：CN112711529A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011557214.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种光电跟踪系统目标模拟装置及方法。该装置包括：图像输入和输出模块、串口接收和转发模块及芯片模块，通过图像输入和输出模块和相机相连，用于接收图像信息，通过串口接收和转发模块与伺服机构连接，接收转台的方位和俯仰信息，通过芯片模块用于根据光电转台实时的方位和俯仰信息，将模拟目标实时的叠加在图像上；显控计算机对于图像中的目标进行识别跟踪后，如果目标不在图像中心，则调节伺服机构，将目标调节至图像中心，通过上述方式，实现了目标模拟的目的，能够在光电跟踪产品的研制阶段充分的验证光电跟踪系统的各项性能，加快研制进度，减少研制经费。
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公开(公告)号：CN112188033A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010960747.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明设计了一种数字红外图像实时标记装置，实现了在cameralink格式传播的红外图像上逐帧附加其他相关信息的功能。该功能有助于精确标记每一帧图像，辅助后续系统的其他运算处理，在一些需要红外热像仪快速转动或移动的观测系统中有一定应用需求。本发明采用FPGA作为主控芯片，搭配相关图像与数据接口外围芯片，构建出硬件电路来实现功能。由于FPGA实时性好，满足cameralink传输的时序要求，对图像的标记及其他处理通过FPGA实现。
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公开(公告)号：CN111881984A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753252.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标识别检测方法和装置，所述方法包括：数据采样步骤、特征提取步骤和目标检测步骤；所述数据采样步骤包括：对获取的待检测目标的原始图像进行多次下采样处理，得到多次采样数据；所述特征提取步骤包括：分别对所述多次的采样数据进行深层特征和抽象图像特征的提取，提取用于目标检测的图像特征；所述目标检测步骤包括：通过神经网络对多次采样的深层特征和抽象图像特征进行识别，确定所述原始图像中的待检测目标检测结果。本发明能够实现远距离空中小目标检测时高检出率、低虚景率。
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公开(公告)号：CN111881982A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010751602.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机目标识别方法，所述方法包括：数据增强步骤包括：对获取的待识别无人机目标的原始图像进行数据增强处理，得到增强数据；特征提取步骤包括：对所述增强数据进行卷积运算提取用于所述待识别无人机目标分类和定位的图像特征；目标检测步骤包括：通过神经网络对图像中的所述待识别无人机目标进行类别和位置信息编码，并对所述类别和位置信息进行解码确定所述原始图像中的所述待识别无人机目标的检测结果。本发明能够实现无人机反制领域中自动化的检测和识别无人机。
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公开(公告)号：CN112213734B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011061679.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系；当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距，根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标；对于每个位置坐标，判断当前位置坐标是否有效，若是，将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中；每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时，根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值；每当确定出位置插值时，从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188033B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010960747.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明设计了一种数字红外图像实时标记装置，实现了在cameralink格式传播的红外图像上逐帧附加其他相关信息的功能。该功能有助于精确标记每一帧图像，辅助后续系统的其他运算处理，在一些需要红外热像仪快速转动或移动的观测系统中有一定应用需求。本发明采用FPGA作为主控芯片，搭配相关图像与数据接口外围芯片，构建出硬件电路来实现功能。由于FPGA实时性好，满足cameralink传输的时序要求，对图像的标记及其他处理通过FPGA实现。
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公开(公告)号：CN113989494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359223.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂气候条件下的图像识别方法和装置，解决输入图像信息量不足以支撑图像识别任务要求的困境。先利用近红外成像增强可见光图像，利用近红外可以较好透雾、烟、雨、雪等的能力，增强复杂气候条件下的目标图像，再使用模型与目标图像做对比得出检测结果，基于检测结果识别目标，从而完成目标的自动识别。通过近红外增强可见光图像，降低了恶劣气候条件对成像的影响，再使用卷积神经网络做目标识别，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN113781354A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096686.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像噪点抑制方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：确定由FPGA执行的图像处理程序是否存在时序违例；若存在时序违例，则确定存在时序违例的路径，并对存在时序违例的路径进行时序约束；若不存在时序违例，则确定与图像处理相关的多条图像处理路径，从该多条图像处理路径中确定出延时最长的目标图像处理路径，确定所述目标图像处理路径所对应寄存器的资源裕量，根据该资源裕量将所述目标图像处理路径的延时不大于设定延时阈值。本方案，能够对图像噪点进行抑制。
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公开(公告)号：CN112597905A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559805.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提出一种基于天际线分割的无人机检测方法，其包括：利用天际线检测算法识别图像中的天际线，识别出天际线区域；在图像的天际线之外的区域，利用小目标检测算法识别无人机目标。本发明通过预处理，排除天际线对无人机检测算法的影响，从而能够减少无人机检测的计算量，提升对无人机目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN108629327A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810459541.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的人数统计方法，包括：利用摄像机采集目标区域图像；采用前景检测方法对所述目标区域图像中的人体目标进行检测；采用核相关滤波器跟踪方法对于检测出的人体目标进行跟踪；根据跟踪结果进行人数统计。本发明还提供了一种基于图像处理的人数统计装置，包括：图像采集模块，前景检测模块，跟踪模块和统计模块。本发明提供的基于图像处理的人数统计方法及装置能够对监控图像中的人数进行统计，实时性好，且准确率高。
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