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公开(公告)号：CN102402185A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110344471.0
申请日：2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，包括：S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；S3：实时获取该农田区域的气象参数；S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0；S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks；S6：根据双作物系数法计算作物需水量ETc；S7：根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时，实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号：CN115855560B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN115205716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN115205716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN102853986B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102402185B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110344471.0
申请日：2011-11-03
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明涉及农田水利工程领域及模糊控制应用领域。公开了一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，包括：S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；S3：实时获取该农田区域的气象参数；S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET0；S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，获得基本作物系数Kcb、土壤蒸发系数Ke和水分胁迫系数Ks；S6：根据双作物系数法计算作物需水量ETc；S7：根据所述作物需水量ETc和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。本发明在当农田参数获取不完整或不精确时，实现了非充分灌溉控制。
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公开(公告)号：CN102853986A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210313893.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本发明可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN202853874U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220435860.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本实用新型涉及土壤风蚀监测技术领域，公开了一种土壤沙化监测集沙仪，该集沙仪包括支架、风沙通道、集沙筒、电机、控制器和称重传感器；集沙筒的一端和电机同轴连接，另一端以可转动的方式安装在所述支架上，集沙筒的筒壁上开有集沙口；风沙通道的两端分别设有风沙进口和风沙出口，风沙通道的风沙出口端安装在支架上，其风沙出口抵在所述集沙筒的筒壁上；称重传感器安装在支架上位于集沙筒的下方；控制器分别与称重传感器和电机连接，控制器采集称重传感器的沙量数据并进行数据处理后向电机发送控制信号，以控制电机驱动集沙筒转动进行装沙或卸沙。本实用新型可保证集沙筒实时、连续地收集沙子，实现低能耗地自动卸沙和收集沙子。
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公开(公告)号：CN220912942U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322465538.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型公开一种土壤风蚀沙化监测装置，涉及土壤风蚀沙化研究器材技术领域。该一种土壤风蚀沙化监测装置，包括底座，所述底座的顶部设置有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有集沙单元收集降速机构，所述集沙单元收集降速机构的底部设置有集沙单元数据采集机构。该一种土壤风蚀沙化监测装置，通过设置集沙管，当需要对收集的沙尘进行自动称重时，集沙管收集由出沙口送出的沙尘，在电路板中微控制器的控制下，称重传感器每隔一定时间对集沙管进行称重。称重结束后，微控制器会判断集沙管里的沙尘是否有在下一次称重时溢出的风险，若有，系统将控制步进电机旋转一定角度，将集沙管里的沙尘倾倒掉，然后完成复位动作，等待下一次称重操作。
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公开(公告)号：CN217533206U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221883901.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种便携式防撞击的水下机器人，涉及水下机械技术领域。所述一种便携式防撞击机器人包括外框架，所述外框架的两端均设有固定板，两个所述固定板之间固定连接有多个保护杆，两个所述侧位板之间设有机器人主体。本实用新型提供的一种便携式防撞击的水下机器人通过机器人主体遭遇撞击带动安装座移动，四个弹簧均发生弹性形变，很好的缓冲撞击带来的势能，有效的避免机器人主体直接承受撞击力；通过将机器人主体滑动放置于两个侧位板之间，分别转动两个侧位板上的转杆，即可实现便捷的完成机器人主体与外框架的固定安装，很好的利用外框架与多个保护杆的配合对机器人主体进行保护。
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