公开(公告)号：CN116747968A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310718429.3

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  王宽 ,  姚舜

IPC: B02C18/14 ,  B02C23/08 ,  B02C21/02 ,  B02C23/18 ,  B02C25/00 ,  B27L11/06 ,  B01D47/06

Abstract: 一种自行全地形碎枝机，自行全地形碎枝机运输模块、自行全地形碎枝机碎枝模块、控制模块、圆形轮，储物箱体，链轮，链条，全地形林场碎枝动力机，转轴，电机，电调，锂电池，电调，底盘仓，水箱，控制仓，芯片，水泵，注水孔，导管，喷头，扭矩传感器，转刀，转轴，连动皮带，枝条进料箱口，出料口。可以通过信号控制适应不同地形使机身快速平稳移动，碎枝时可以通过检测扭矩自动喷水减少环境污染。

公开(公告)号：CN222202726U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421117646.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  王宽 ,  姚舜

IPC: B62D57/02 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种异形轮式机器人，包括第一安装板、安装座、第二安装板、立柱和第三安装板，所述第二安装板通过四个安装座固定连接于第一安装板的顶端，第三安装板通过四个立柱固定连接于第二安装板的顶端，第三安装板上固定连接有stm32主控板，stm32主控板电性连接有树莓派、wifi发射器和电池，树莓派电性连接有传感器驱动板和摄像头，传感器驱动板电性连接有雷达传感器；本实用新型以异形轮式机器人为基础，通过在其上增设摄像头采集图片数据，增设雷达传感器采集位置数据，增设树莓派和stm32主控板进行数据处理，使得机器人具备果实成熟度检测功能和自动导航功能，从而实现了异形轮式机器人在农业方面的应用。