公开(公告)号：CN216684808U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122942994.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 潘无为 ,  刘乐华 ,  张纪华 ,  余超 ,  鲁维 ,  张杨 ,  高士杰 ,  吴普国 ,  刘子晓

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两个仿生胸鳍对称安装于框架的两侧；胸鳍驱动组件包括摆动驱动件和扭转驱动件；摆动驱动件安装于框架侧部并位于其对应仿生胸鳍与框架之间，摆动驱动件连接于仿生胸鳍；扭转驱动件安装于其对应仿生胸鳍上；尾鳍安装于框架的尾部；舵机安装于框架内靠近尾部处，舵机连接于尾鳍以驱动尾鳍摆动。该框架式仿蝠鲼潜航器具有良好的承压能力和布置空间，可以实现仿蝠鲼潜航器的大型化、探测功能的多样化。